3 軸 Delta 機器人 | 3 DOF | 360mm | 5kg
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延伸產品:: 含 iRC DIN 導軌式控制器
High-Speed Delta Robot for Precise Pick & Place Tasks
The drylin® Delta Robot DLE-DR-0001 offers ±0.5 mm repeatability and up to 60 picks/min within a 360 mm workspace. With 5 kg payload, 3 m/s speed, and 60 m/s² acceleration, it’s built for fast and accurate operations. Controlled via the Dryve D1 motor controller – supporting Modbus TCP, CANopen, and digital/analog I/Os. Integration is seamless and requires no software installation. Optional accessories like initiator kits and calibration pins simplify setup. Recommended for pick & place, sorting, packaging, and lab automation. Perfect for industrial users, research labs, and SMEs seeking efficient, low-maintenance automation.亮點
包含 igus® Robot Control
包含 igus® Robot Control
這套組合可讓您控制 robolink® 機械手臂。搭配對應的軟體，您就能透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並使其移動。 主要特色：
模組化控制系統，採用 DIN 導軌設計，易於擴充
1/256 微步進，運動平順
採用自適應電流控制的節能運作：Trinamics StallGuard2 與 CoolStep 技術
直覺的操作與程式開發環境，配備互動式 3D 使用者介面
程式指令如 Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等
可透過 TCP/IP 連接遠端電腦
提供 ROS 套件
控制箱
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免費下載
立即下載，搶先試用
立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前，先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin，您可以概略了解機器人的各種可能性。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）
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典型應用領域
igus® 的 Delta 機器人提供 2 軸或 3 軸版本。適合在三維空間中執行取放、輸送帶揀選與堆疊作業。搭配夾爪或吸盤以及視覺系統，即可快速實現 Bin-Picking 任務。
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選購的觸控螢幕手持控制器
選擇最適合您的配置。
您可以透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持控制器來控制機器人。在電腦上，可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持控制器時，您可以搖桿控制機器人，並透過觸控螢幕啟動程式。此外，您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦，作為手持控制器以外的另一種選擇。使用手持控制器時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式編寫後，即可不需電腦自主運作。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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