3 軸 Delta 機器人 | 3 DOF | 360mm | 5kg
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產品料號: RBTX-IGUS-0035
產品料號: RBTX-IGUS-0035
延伸產品:: 不含控制器
高速 Delta 機器人，適用於精準的取放作業
The drylin® Delta 機器人 DLE-DR-0001 具備 ±0.5 mm 的重複性，在 360 mm 的工作範圍內每分鐘可完成多達 60 次取放。有效負載 5 kg、速度 3 m/s、加速度 60 m/s²，專為快速且精準的作業而打造。 透過 Dryve D1 馬達控制器控制，支援 Modbus TCP、CANopen 以及數位/類比 I/O。整合簡便，且無需安裝軟體。選購配件如近接開關套件與校正銷可簡化設定。 建議用於取放、分揀、包裝與實驗室自動化。非常適合追求高效率、低維護自動化的工業使用者、研究實驗室與中小企業。通常交貨時間： 3 週
亮點
包含 igus® Robot Control
包含 igus® Robot Control
這套組合可讓您控制 robolink® 機械手臂。搭配對應的軟體，您就能透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並控制其動作。主要特色：
模組化控制系統，採用 DIN 導軌設計，易於擴充
1/256 微步進，動作平順
採用自適應電流控制，節能運作：Trinamics StallGuard2 與 CoolStep 技術
直覺的操作與程式設計環境，具備互動式 3D 使用者介面
程式指令如 Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等
可透過 TCP/IP 與遠端電腦連線
提供 ROS 套件
控制箱
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
免費下載
立即下載，搶先試用
立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前，就先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin，您可以了解機器人的各種應用可能。（系統需求：Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間）
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
典型應用領域
igus® 的 Delta 機器人提供 2 軸或 3 軸版本。適合在三维空間中進行取放、輸送帶揀選與堆疊作業。搭配夾爪或吸盤以及視覺系統，即可快速實現料箱揀選（bin picking）作業。
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選購的觸控螢幕手持控制器
選擇最適合您的配置。
您可以透過 Windows 10 電腦或選購的觸控螢幕手持控制器來控制機器人。在電腦上，可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式。使用手持控制器時，您可以搖桿控制機器人，並透過觸控螢幕啟動程式。此外，您也可以連接遊戲手把到 Windows 電腦，作為手持控制器以外的替代方案。使用手持控制器時，機器人在透過 Windows 電腦完成程式編寫後，即可不需電腦自主運作。
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