Fairino FR30 | 6DOF | 1403mm | 30kg

FAIRINO FR30 屬於重負載協作機器人等級，結合 30 kg 的有效負載（短時間內可達 35 kg）與 1403 mm 的工作半徑。因此，這套系統非常適合需要搬運較大工件、夾爪或多件式取放系統的應用。有效負載與工作範圍的組合，讓堆棧、機台上下料或物料搬運等流程能以單一機器人系統完成。TCP 速度最高可達 2 m/s，FR30 也能支援對週期時間要求嚴苛的作業。±0.1 mm 的重複性，進一步確保製造與物流環境中重複動作的製程品質穩定。

FAIRINO FR30 為系統整合商提供多樣的通訊與整合選項。標準配備包含 TCP/IP 與 Modbus TCP/RTU，並可依應用需求選配 Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP 與 CC-Link。這些介面簡化了整合至現有自動化環境的流程，並降低機器人與 PLC、生產設備及監控系統連接所需的工作量。這在異質製造環境中尤其提供顯著的彈性。受惠於開放式架構，使用者可將機器人整合至新的自動化專案或既有機器設備概念中，無須依賴專有通訊協定。

FAIRINO FR30 支援多種程式設計與試運轉方式。除了傳統的 teach pendant，也提供網頁式應用程式，可彈性地設定與調整機器人作業。針對客製化自動化開發，機器人支援多種程式語言，包括 Python、C++、C#、Java 與 Lua。它也相容於 ROS 與 ROS2，因此特別適合研究專案、移動式機器人與進階整合情境。拖放式程式設計與開放開發工具的組合，既能快速導入專案，也能實現高度客製化的自動化解決方案。

FAIRINO FR30 具備 IP54 防護等級，專為需要防塵與防潑水的工業環境設計。針對更嚴苛的作業條件，另提供 IP65 版本。這讓該平台能應用於各種領域，從包裝、品質檢測到物流與物料流程。另一項特點是內建的力矩回饋，可支援更精確地監控動作與製程流程。企業可受益於單一機器人平台，能部署於多個應用領域，有助於簡化自動化專案的標準化。

FAIRINO FR30 是各種自動化解決方案的基礎。在 RBTX 平台上，使用者可以找到多樣化的相容元件，與這款重負載協作機器人搭配使用，包括夾爪、機器視覺系統、線性軸、安全技術，以及用於物料搬運、堆棧與機台上下料應用的其他配件。相容產品經過預先篩選，可簡化專案規劃並降低整合工作量。此外，RBTX 也協助企業設計與實現完整的機器人解決方案。使用者在選擇合適元件，以及將 FAIRINO FR30 整合至現有生產與自動化環境時，都能獲得支援。如此一來，單一機器人便能成為針對特定應用需求打造的全方位解決方案。