力/力矩感測器

力扭矩感測器

力扭矩感測器為協作機器人提供精確的觸覺回饋，以執行進階的自動化任務。它在 Z 軸上可量測高達 200N 的力量，並具備 0.1N 的高解析度，因此能偵測極微小的接觸變化。此感測器專為直接法蘭安裝設計，與 Fairino 協作機器人機型 FR3、FR5、FR10 與 FR16 完全相容，為精確的力量與扭矩量測提供精巧且穩固的解決方案。

透過 5-pin M12 接頭實現真正的隨插即用整合，安裝快速，校正需求也極低。即時力量資料可直接在機器人控制器中取得，實現順應性運動、接觸觸發與定力控制。這種緊密整合簡化了程式設計，提升重複性，並支援搭配多種夾爪與手臂末端工具使用。

典型應用包括脆弱零件的靈敏夾取、壓配或嵌合等力量控制組裝作業，以及以固定壓力進行的研磨或拋光等表面加工。此感測器也非常適合堆疊、檢測，以及對安全性、反應能力與製程品質要求嚴苛的人機協作應用。