Schaeffler SLIDEKIT 2.0 | 適用於 Universal Robots

SlideKit 2.0 為 Universal Robots 的協作機器人增加一組額外的線性軸，以 1000 mm 行程擴展其工作範圍。無須為了取得更大的工作半徑而部署更大的機器人，現有的自動化方案即可觸及多個工作站、輸送線或機台位置。這讓該系統特別適合機台上下料、物料搬運、取放作業與棧板堆疊等應用。額外的軸提升了系統彈性，讓單一機器人能有效率地涵蓋更大的工作區域，同時改善既有自動化資源的使用率。

SLIDEKIT-UR-BE-1000-22-SFM-S00 版本專為與 Universal Robots 無縫整合而設計，並官方相容於 UR3、UR5、UR10 與 UR16 機型，以及 CB 系列與 e 系列。該系統以預先配置的機器人移載單元形式交付，並隨附支援機器人平台所需的機械轉接座。這能大幅減少工程設計工作量，並簡化專案導入。此外，機器人與線性軸的運動可相互同步，讓系統無須修改機器人的核心架構，即可觸及更大的工作區域。系統整合商尤其能受益於標準化且可預期的導入流程。

SlideKit 2.0 以滾珠螺桿驅動系統為基礎，專為嚴苛的工業自動化應用設計。其最大動態有效負載為 10,900 N。此外，系統可承受 Mx 方向最高 2400 Nm、zM 方向最高 1800 Nm 的動態力矩。這些性能特性可支援負載較重且運動曲線多變的應用。此設計可確保在 0 至 50 °C 的環境溫度及最高 95% 的相對濕度下穩定運作。因此，這款線性軸適合各種需要穩固耐用自動化元件的生產環境。

第七軸的一大優勢，在於能以單一機器人系統服務多個工作區域。SlideKit 2.0 提供沿著產線所需的線性移動，並支援多機台上下料、服務多個製造工作站，或處理長距離輸送系統等應用概念。對機器製造商與終端使用者而言，由於每個工作站不再需要專用機器人，因此可降低投資成本。同時，該系統仍具備高度擴充性，因為這款線性軸是標準化的機器人擴充模組，可用於從包裝、棧板堆疊到品質檢測等各種不同任務。