第 7 軸 | igus robolink DP

所謂的第 7 軸是一種線性調整軸，可擴大機器人的工作範圍，讓機器人在各種應用中更具彈性。drylin® 齒形皮帶軸 ZLW-20 非常適合作為寬扁型線性軸。現在有 2 款轉接套件可供此軸使用，可直接連接 robolink DP、robolink DCi 機器人，以及整合 UR CAP 的 Universal Robots。ZLW-20 齒形皮帶軸可選擇搭配合適的轉接套件以即接即用的方式交付，或單獨購買轉接套件。

• 透過 ZLW-20 模組化軸的線性滑塊連接
• 相容於 robolink DP
• 行程可達 3000 mm，其他行程可依需求提供
• 驅動：NEMA23XL 步進馬達，搭配 5:1 減速機
• 轉接套件內含合適 E-ChainSystems® 的預先準備
• 運動學可透過 igus robot control 中的第 7 軸功能進行控制。
• 透過軟體控制（未整合逆向運動學）
• 可依需求提供最高 6000 mm 的其他行程。