Name: 7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0004
Price: 217,902.00 NTD
Availability: InStock

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Product information 
<ul>
<li>Up to 4x more working space for robots</li>
<li>Strokes up to 3000 mm, further strokes on request</li>
<li>Repeat accuracy ± 0.3 mm</li>
<li>Speed up to 0,3 m/s</li>
<li>Control via software (no inverse kinematics integrated)</li>
<li>Kinematics can be controlled via UR Cap</li>
<li>Suitable for Universal Robots: UR 3, UR 5, UR 10, UR 16</li>
</ul>

Incl. controller, excl. e-chain

7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s

7th Axis

CAD file

TruLifter Manual

Steppmotors data sheet

供應商連結

q0R1sNrFtffmANigTypF4

Customize the 7th axis to your needs! Simply enter your desired dimensions. 

7th axis configurator

Robotic arm with AI-based camera

Braccio robotico con fotocamera basata su intelligenza artificiale

Braço robótico com câmera baseada em IA

Robotarm met AI-gebaseerde camera

Roboterarm mit KI basierter Kamera

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

取放 (揀選 & 放置)

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

倉儲物流

Dispensieren

Dispensing

分发

Distributeur

ディスペンサー

분배/디스펜서

dispensing

點膠

The following application was successfully tested in our Custom Testing Area at igus GmbH in Cologne.

The UR3e in combination with the Mech-Mind NANO is able to recognise objects using the MechMind VIZ software and transport them using the pick and place method.

The integrated 3D camera recognises contours and is able to localise objects. These are sucked up by the suction cup and placed in the desired container.

The possible applications of this flexible process are diverse and offer potential in various areas.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

包裝業

Logistik

Logistics

Logistiek

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

物流設備

Landwirtschaft

Agriculture

農業

농업

农业

Agricultuur / Landbouw

Rolnictwo

Agricultura

agriculture

igus 7th axis as trade fair demonstrator

igus 7. Achse als Messedemonstrator

전시 시연에 사용된 이구스 7축 로봇

igus 7e as als beursdemonstrateur

igus第7轴用于展会演示机器人

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

展覽

該影片顯示了在泰國 Metalex 展覽會上應用UR機器人的第七軸。igus 的第七軸將UR機器人的動作半徑延伸到 6000 mm，因此可用於許多不同的應用。如本影片所示，第 7 軸非常適合拾放應用。 線性軸(滑台)可用於精密要求為 0.3 mm 的應用，負載最大可達 55 kg。速度可達 0.6 米/秒。由於軸主要由我們的三合一優化塑膠製成，因此可以實現較長的使用壽命和高成本節約的直線軸。

Produktion

Manufacturing

Production

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

製造業

Produzione

manufacturing

igus 第七軸作為展覽會場上展示

igus 7th axis - Pick and place application example

Settimo asse igus - Esempio di applicazione pick & place

Sétimo eixo igus- Exemplo de aplicação de pick and place

igus 7. Achse - Pick and Place Anwendungsbeispiel

이구스 7번째 축 - 픽 앤 플레이스 어플리케이션 적용 사례

igus 7e as - Pick-and-place toepassingsvoorbeeld

igus第7轴 - 拾放应用案例

第七軸為機器人提供更高的彈性

igus 的第七軸可以單獨使用，靈活地使用。 在此應用範例中，模擬協同作業自動機制如何拿取包裝並將其放置在組裝線上，以進行下一個步驟。由於採用了第七軸，該機器人的工作空間比以前多出 4 倍，並且在應用中變得更加靈活。機器人由 ZLW-20200 齒形皮帶軸線的線性滑動連接起來，使其可以來回移動以拾取和放置新的包裝。該軸的最大速度為 0.3 m/s，並提供 +-0.3 mm 的重複性。

igus 第七軸-取放應用範例

igus第7轴

이구스 7축 - 최고의 어플리케이션

igus® 7. Achse - die besten Anwendungen

igus® 7th axis - our favorite applications

igus® 7e as - onze favoriete toepassingen

7º eixo igus® - nossas aplicações favoritas

7° asse igus® - le nostre applicazioni preferite

輕巧的機器人輕鬆擴展工作空間

我們的第七軸可以單獨使用，靈活地使用。它將機器人的動作半徑延伸到 6000 mm(根據技術設計)，這使得它們在應用中更加靈活。對於這個軸，可以使用適配器套件直接與您的機器人連接。線性軸(滑台)可用於精密要求為 0.3 mm 的應用，負載最大可達 55 kg。速度可達 0.6 米/秒。 我們的第七軸主要由我們的三合一優化塑膠製成，可 

igus® ZLW-第七軸與 igus® 機器人控制機器人控制器相容。您可以提前免費下載和測試相關軟體。使用第七軸輕鬆編程您的機器人解決方案。

igus® 第七軸-我們最喜歡的應用

TruLifter URCaps Kit

TruLifter URCaps-kit

TruLifter URCaps套件

這個 URCap 展示了如何將工具機的裝載和卸載與 Trulifter 結合使用自動化。UR 接合臂機器人在兩台機器前的第七軸上來回移動，挑出工件並將其分類到盒子中。UR5e 和 Trulifter 通過軟體進行通信，而 Truliter 則將箱子移開。

UR5e 是一款可達 850 mm的 6 軸協作機器人，重量為 20.6 公斤。可以拾取的最大有效負載為 5 公斤。協作機器人可以配備各種夾爪，相機系統甚至配件，例如 Drylin 第七軸。它可用於從製造到實驗室的各種領域。

TruLifter URCaps 套件

Robot stopt pennen in bekers

Robot puts pens in cups

Il robot mette le penne nei contenitori

Roboter legt Kugelschreiber in Tassen

Robô coloca canetas em xícaras

机器人将笔放入杯子里

此應用程序說明了如何使用 igus 的第七軸顯著擴展通用機器人的聯臂機器人的工作空間。機器人可以抓住圓珠筆，然後移動到附加軸上的目標位置。在那裡，它將圓珠筆放在杯子裡。通過這種方式，可以自動化單調的拾放任務。

機器人放筆在杯子裡

Automated grinding in industrial plant

Automatisiertes Schleifen in Industriebetrieb

Rettifica automatizzata in impianti industriali

Automatisch malen in industriële installaties

研磨自动化

Moagem automatizada em planta industrial

在此應用中，通用機器人聯臂機器人研磨工件。機器人安裝在 igus 線性機器人上，使其具有更大的工作空間。

工業廠房自動化研磨

Verbind meerdere assen met een UR Cap

Conecte vários eixos com uma tampa UR

Mehrere Achsen mit einer UR Cap verbinden

使用UR Cap连接多个轴

UR 캡으로 여러 축 연결

Collega più assi con un UR Cap

Connect multiple axes with a UR Cap

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

客戶測試

在此測試中，電子元件從幾個側面進行檢查。為此，通用機器人 UR3 與 igus 旋轉軸和滑台(線性軸)結合使用。這裡的亮點，一切都通過與 UR CAP 整合在機器人中的軟體。

用 UR Cap 接多個軸

7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s

多種規格: 2000 mm

多種規格

亮點

使用RBTX®建構低成本的解決方案

下載

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