UR 機器人垂直線軸

我們經常被問到線性滑台是否也可以垂直使用，是的，他們可以。使用帶制動器的馬達很重要，以便在電源故障時機器人得到固定。垂直使用的線性軸上的機器人有兩種典型應用，例如堆垛機起重機或垂直農業應用。

通用機器人 UR3e 聯臂機器人具有 6 個自由度，可以攜帶最大有效負載 3 公斤，其 11.2 公斤的重量。使用第七軸，可以將機器人的工作包絡擴展為 4 倍，並且可根據要求實現高達 3000 mm 或更大的提升距離。運動學可以使用 URCap 進行控制，但也可以在沒有它的情況下訂購。