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垂直線性軸上的機器人連結

硬體價格:

自由度

5

結構

搭配第 7 軸

負載能力高達

3公斤

我們經常被問到線性滑台是否也可以垂直使用,是的,他們可以。使用帶制動器的馬達很重要,以便在電源故障時機器人得到固定。垂直使用的滑台上的機器人的兩個典型應用是,例如存儲和檢索機器或垂直農業應用。

易格斯Robolink DP 5 軸機器人可以拾取高達 3 公斤的有效負載,可達 790 mm。使用 igus 機器人控制,它也可以非常容易地進行編程,並且可以作為帶手持或不帶手持設備的變體使用。可以實現高達 3000 mm的筆劃,並根據要求高達 6000 mm。使用 igus 機器人控制的第七軸功能,可以控制運動學。

2個零件