![](/_next/image?url=http%3A%2F%2F%2F%2Fimages.ctfassets.net%2Foxcgtdo88e20%2F3BZgwncYTzWNpiXeCquE86%2F1a7c94daca604a519a772e25b7b4c431%2F2023-02-21_15_00_25-robolink_Siebte_Achse_FRIT6402_FIN.jpg_-_Fotos.jpg&w=3840&q=75)
垂直線性軸上的機器人連結
硬體價格:
自由度
5
結構
搭配第 7 軸
負載能力高達
3公斤
我們經常被問到線性滑台是否也可以垂直使用,是的,他們可以。使用帶制動器的馬達很重要,以便在電源故障時機器人得到固定。垂直使用的滑台上的機器人的兩個典型應用是,例如存儲和檢索機器或垂直農業應用。
易格斯Robolink DP 5 軸機器人可以拾取高達 3 公斤的有效負載,可達 790 mm。使用 igus 機器人控制,它也可以非常容易地進行編程,並且可以作為帶手持或不帶手持設備的變體使用。可以實現高達 3000 mm的筆劃,並根據要求高達 6000 mm。使用 igus 機器人控制的第七軸功能,可以控制運動學。
2個零件