帶攝影機系統的機器人 — 6 個步驟解決方案
機器人需要視覺系統！或者真的需要嗎？本文將告訴您機器人視覺何時有意義以及如何選擇合適的相機。
什麼時候需要視覺系統？
有些誤解持續存在，例如相機是必要的，尤其是對於點選和放置應用程序中的抓握。這不是真的！相機總是意味著額外的複雜性和成本。當您的料號沒有定向時（也就是說，當機器人沒有準確的、可預測的位置時），視覺系統是必要的。這個問題通常可以用振動碗或托盤解決。但是，如果沒有機械解決方案來定位您的物件，那麼基於攝影機的機器人應用程式就適合您。
2）哪些功能與應用程序相關？
考慮：攝影鏡頭要檢測什麼，以及如何檢測？只有當您知道您的確切需求時，您才可以從大量工業圖像處理製造商產品組合中選擇合適的設備。你是否試圖
識別輪廓或表面條件？
掃描條碼？
測量物件？
還必須分析攝影機嵌入的過程：例如，記錄是從輸送帶還是通過垃圾箱拾取進行的？這種差異反映在服務範圍，因此在視覺系統的價格上。
各製造商最重要的相機功能概述。
3）相機與整體系統的兼容性
整合工作通常是讓機器人中的攝影機系統昂貴的原因。因此，在購買前檢查以下商品，以避免令人不愉快的驚喜：
將攝影機整合到機器人控制系統中：是否提供所有必要的介面和通訊連結？
安裝和耐用性：攝影機是否接觸灰塵、污垢、濕氣和/或機械影響（例如振動或衝擊）？
週期和偵測時間：流程重複多快，相機必須多快偵測物體？
彈性需求：是否需要偵測不同的物體？正如第 2 點所述，必須記錄哪些特徵？
4）照明條件是什麼？
照明條件變化會導致機器人相機重新校準昂貴或測量結果不正確。所以請注意以下問題：
有日光的影響嗎？
有沒有光源需要有隔離網？
有反射嗎？
需要照明或背光嗎？
類型和設置
將相機固定牢固並與移動的料號保持安全距離。視覺系統的任何改變都會導致昂貴的重新校準和整合工作。
範例：具有用於取放應用的攝影系統的機器人
盒子拾取器-使用 3D 圖像處理的物件識別
對機器人來說，伸手進入盒子是要求最高的動作之一，因為非結構化的環境使得辨識單一料號變得困難。3D 圖像處理系統是讓機器人能夠看到的有前途解決方案。
40,262.01 英鎊
以相機為基礎的自動化品質控制
也可以使用攝影鏡頭系統進行視覺品質檢查。在此範例中，正在自動檢查錶盤。
8,674.55 英鎊
用於取放應用的視覺引導機器人
這款視覺引導龍門型機構機器人使用宜福門 O2D 相機來實現簡單的揀選放置場景。其他組件包括igus®機器人控制 (iRC) 和igus® 三軸龍門型線性機器人。
9,880.20 英鎊