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ROS to read out the current positions and of the robot joints and to set and execute velocities and accelerations. The ROS nodes can be found at https://bitbucket.org/truphysics/igus_rebel/src/master/. If you have any questions, please contact us.

ROS Nodes ReBeL

軟體

Pick and Place customer test with a scara robot from OMRON

Customer Tests

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การทดสอบของลูกค้า

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客戶測試

Pick & Place

픽 앤 플레이스

Pick and place

ピック&プレース

拾取&放置

หยิบและวาง

Al ve yerleştir

pick-n-place

取放 (揀選 & 放置)

In the customer test setup at igus, an Omron Scara robot is used, equipped with an EGP gripper and an RBTX Varioshaker. The robot's task is to pick small gears. The EGP gripper allows for precise gripping and placing of the gears, while the Varioshaker positions the gears appropriately so that the robot can efficiently pick them up.

Produktion

Manufacturing

Production

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

製造業

Produzione

manufacturing

Pick and place customer application test with Omron's i4L Scara 

Robots as eye-catcher at trade fair

Roboter als Eyecatcher auf Messe

Robots als blikvanger op beurs

在展会上夺人眼球的机器人

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

展覽

您想要的 Robolink 機器人設計是什麼?醫療產業的中性白色?也許你的企業顏色明確認無誤?還是花哨的設計以獲得最大的關注?

機器人作為引人注目的展覽會場

自动包装

Imballaggio automatizzato

자동화 패킹

Embalagem automatizada

Automated packing

Automatisch verpakken

Automatisiertes Verpacken

封裝工作和取放應用程式是最常見的自動化案例之一。 在這個例子中，你可以看到一個簡單的設置，包括一個 xyz 龍門架。 機器人控制和真空夾爪系統。 龍門架和夾爪的尺寸可以根據客戶的個性化要求進行調整。 所有必要元件均可從 RBTX 的單一來源取得。

ROS Nodes ReBeL

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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