Modbus TCP/IP 介面可讓 PLC 與機器人控制器進行標準化資料交換。
此介面是整合式控制器的擴充功能，以 Modbus TCP/IP 伺服器的形式提供。用戶端（例如 PLC）可連線後執行下列操作：
<ul>
<li>查詢機器人狀態</li>
<li>查詢變數與數位輸入</li>
<li>指定目標位置以立即移動至該位置</li>
<li>寫入位置與數值變數，供機器人程式使用</li>
<li>觸發「啟動程式」等動作</li>
</ul>
Siemens S7-1200/1500 系列提供基本的程式區塊。此介面不適用於 Windows 軟體 CPRogs 或 iRC，而是用於機器人的整合式控制器。

Modbus TCP/IP

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