Mitsubishi 6CRH7020-D | 4DOF | 700mm | 6Kg

Mitsubishi RH-6CRH7020-D 精巧型水平多關節機器人：6kg 有效負載，高速工業自動化精密製造解決方案。

這款 Mitsubishi Electric 的先進水平多關節（SCARA）機器人，具備 6kg 有效負載能力與僅 18kg 的輕量機身，搭配精巧的臂部設計，總高度 520mm，可在工廠現場節省空間地完成整合。標準配置為 32 輸入/32 輸出 I/O，支援機器人本身以外最多 8 軸的額外軸控制，並具備優異的重複性，確保大量生產時的一致精度。機器人設計時即考量耐用性，具備 IP20 防護等級，可在典型工業環境中穩定運作。

該機器人完全相容於 Mitsubishi 的 MELFA Smart Plus 系統，可啟用一系列智慧功能，提升運作智慧化程度。搭配 CR800-CHD 獨立控制器，內建機械板記憶功能，啟動時無需進行原點輸入作業，大幅縮短製造商的部署時間。此外也標準配備追蹤功能與 CC-Link IE Field Basic 連線能力，可與其他工廠自動化設備順暢通訊。直覺的控制系統與使用者友善的設計，讓程式編寫與操作更簡單，無需大幅重新配置即可輕鬆整合至既有產線。

這款多功能機器人非常適合電子到消費性產品等各類製造領域的取放、組裝、物料搬運與包裝應用。