OMRON Scara i4 | 4DOF | 350-550mm | 5kg
延伸產品:: i4-350L
適用於快速精準取放作業的緊湊型 4 軸自動化
Omron 的 i4L SCARA 機器人提供 L350、L450 與 L550 三種機型，工作半徑為 350 至 550 mm，有效負載最高可達 5 kg。重複性達 ±0.01 mm，循環時間最快自 0.38 秒起，非常適合高速、高精度的應用。其緊湊設計搭配整合式控制器，可節省空間地安裝於桌面或牆面。
程式設計可透過直覺易用的 ACE 軟體或 Sysmac Studio 進行。受惠於開放式架構（eV+ 語言）與 EtherCAT、RS-232C 及數位 I/O 等內建介面，機器人能輕鬆整合至現有的自動化系統。多色 RGB 圓頂燈可提供視覺化的狀態指示，並支援預測性維護。
典型應用包括取放、組裝、包裝與物料搬運。i4L 系列特別適合講求速度、精度與易於整合的數位製造環境。
亮點
易於整合
i4L 以精巧的設計與小佔地面積實現簡易整合。安裝極為簡單，機器人可直接安裝於水平面（桌面安裝）或垂直面（牆面安裝），無需額外的轉接座或支架。纜線可依需求配置為穿過安裝面或平行於安裝面出線。
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以最長運轉時間最佳化產線
i4L 透過互動式維護警報與 RGB 圓頂燈，將運轉時間最大化。獨特且高度顯眼的多色 LED 圓頂燈讓 i4L 機器人能更快診斷問題，實現預測性維護並方便顯示機器人狀態。
為您的工廠提供最強大的工業機器人解決方案
i4L 為專為輕負載應用設計的 SCARA 機器人確保高品質的慣量與重複性，並提供所需的完整效能。透過簡易的整合與同步，可部署多台機器人更快開始作業，同時降低設定複雜度與程式設計時間。
前所未有的多樣選項
我們將標準 SCARA 機器人設計為可對應不同應用，進一步提升其效能，為工作現場帶來更高的生產力。i4L 的速度有助於加快物料搬運並降低物料成本，同時讓員工能投入其他工作，進而提升生產力。
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可選配 teach pendant
T20 手持控制單元（含 10 m 連接線、3 m 轉接線與保護插頭及文件）不包含在標準配置中。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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