RobotPhoenix Bat2000M-S15 Delta 機器人 | 4DOF | 2000mm | 15kg
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適用於高負載取放作業的高速 4 軸 Delta 機器人
Bat2000M-S15 4 軸 Delta 機器人為高要求的取放應用提供高速、高有效負載的效能。具備 2000 mm 工作直徑、15 kg 額定有效負載與 ±0.1 mm 重複性，為重負載提供穩固且具成本效益的自動化解決方案。其循環時間最快可達 0.39 秒，並具備可靠的運動穩定性。
支援主流工業控制系統。開放式程式介面讓操作更直覺，並可與 Modbus RTU/TCP、Socket、EtherCAT 等常見通訊協定無縫整合，靈活對應各種自動化配置。具備 IP54 防護、EMC 遮蔽與 220 kg 的堅固結構，確保在嚴苛的工業環境中穩定運作。
典型應用包括高負載取放、分揀、堆疊與產線末端包裝作業。模組化設計與開放式介面可輕鬆整合至現有自動化系統，特別適合食品、飲料、製藥與消費性商品產業。
亮點
(1) RobotPhoenix Bat 2000M-S15 是一款 4 軸、超大型工作範圍的 Delta 並聯機器人，工作直徑 2000 mm，額定有效負載 15 kg。採用強化剛性機械框架與強化傳動元件，最高直線速度達 9 m/s，重複定位精度 ±0.1 mm。整機具備 IP54 防塵防潑水，配備 EMC 抗干擾遮蔽、即時運轉監控與緊急停止連鎖安全功能。可在 0℃ 至 45℃ 的工業環境中長時間穩定運轉，滿足大型工件的高負載連續搬運需求。 (2) 本機器人採用 380V 三相電源與懸吊式頂部安裝結構，節省產線的地面配置空間。配備豐富的可擴充數位 I/O 埠與雙編碼器輸入通道，支援 Modbus-RTU、Modbus-TCP 與 Socket 多協定通訊。控制系統具高度開放性，可相容於主流視覺定位系統、輸送帶追蹤模組與各式電動／氣動夾爪，無須複雜的客製化改造即可無縫整合至包裝、分揀與堆疊產線。 (3) 具備成熟量產能力與 20,000 小時 MTBF，Bat2000M-S15 鎖定涵蓋範圍需求大的中重型搬運場景。廣泛應用於食品、日用化學品、物流與製藥產業的紙箱分揀、成品裝箱與中重量堆疊。相較於中小型 Delta 機器人，其涵蓋更大的作業區域，可減少單一產線所需的機器人數量，提升整體產線效率並降低綜合設備投資與人力成本。
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