RobotPhoenix Bat1300-S6 Delta 機器人 | 4DOF | 1300mm | 6kg
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高速 4 軸 Delta 機器人，適用於大範圍中重型取放作業
Bat1300-S6 4 軸 Delta 機器人具備優異的速度、剛性與定位精度，適合大範圍、中負載的自動化搬運作業。其工作直徑達 1300 mm，額定有效負載 6 kg，重複性為 ±0.08 mm，最高速度可達 10.0 m/s，最大加速度為 150 m/s²，每分鐘最多可完成 188 次取放，適用於大尺寸包裝與大量分揀產線。
支援主流工業控制系統。開放式程式介面操作直覺，並可與 Modbus RTU/TCP、Socket、EtherCAT 等常見通訊協定無縫整合，適合彈性的大規模自動化配置。
典型應用包括高速取放、大量分揀、中型零件組裝，以及食品飲料、日用消費品、藥品紙盒與車用電子零件的標準化裝箱作業。其剛性輕量化模組設計、IP54 防護與最佳化的佔地面積，可輕鬆整合至跨度較大、空間適中的既有產線。
亮點
(1) RobotPhoenix Bat1300-S6 為 4 軸 Delta 並聯機器人，工作直徑 1300 mm，額定有效負載 6 kg。採用一體成型鑄鋁靜平台與最佳化強化連桿結構，動態反應快速，重複定位精度達 ±0.08 mm。整機具備 IP54 防塵防潑水等級，配備 EMC 抗干擾屏蔽、即時運轉監控與緊急停止安全連鎖。可在 0℃–45℃ 的工業環境溫度下持續穩定運作，非常適合中型工件的高速取放與搬運。 (2) 本機器人採用三相 AC380V 電源與上方懸吊式安裝結構，可節省廠房地面空間。預留豐富的可擴充數位 I/O 埠與雙編碼器輸入通道，支援 Modbus-RTU、Modbus-TCP 與 Socket 多協定通訊。其高度開放的控制系統相容於主流視覺定位系統、輸送帶追蹤模組及各式標準氣動 & 電動夾爪，無需複雜的客製化修改即可無縫整合至自動分揀、包裝與組裝產線。
(3) 憑藉成熟的量產能力與長期穩定運轉的可靠性能，Bat1300-S6 鎖定中負載、大範圍的自動化應用場景。廣泛應用於食品、日用化學品、製藥與 3C 電子產業，進行成品分揀、紙箱裝箱與零件組裝。與小行程 Delta 機器人相比，其涵蓋更大的工作區域，可減少單一產線的機器人部署數量，大幅提升整體產線產能，並降低設備總投資與人力操作成本。
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