igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg
產品料號: RBTX-IGUS-0170
入門自動化適用的輕量協作機器人
igus ReBeL 4DOF 是一款精巧的 4 軸協作機器人,有效負載最高 3 kg,工作半徑 543 mm。重複性為 ±1 mm,加上輕量化、免維護的設計,這款協作機器人非常適合用來踏出工業自動化的第一步。
它支援 Modbus TCP/IP、ROS、Python 與 LabView 等介面。控制方面採用操作直覺的 igus Robot Control (iRC),具備隨插即用功能,並將控制系統整合於底座中。
典型應用包括取放、服務型機器人、簡易組裝與教學用途。對於想找價格實惠的協作自動化機械手臂的中小企業、學校與開發者來說,ReBeL 4DOF 是理想選擇。
通常交貨時間: 3 週
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立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前,先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin,您可以概略了解機器人的各種應用可能。(系統需求:Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間)

內含 igus® Robot Control
模組化控制與軟體
這套硬體控制器與軟體組合可讓您控制 ReBeL® 機器人手臂。搭配對應的軟體,您可透過圖形化使用者介面為機器人編寫程式並使其移動。主要特色:
直覺的操作與程式設計環境,具備互動式 3D 使用者介面
提供 Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop 等程式指令
可透過 TCP/IP 與遠端電腦連線
提供 ROS 套件
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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