Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
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Mercury A1：輕量型 7-DOF 協作機器人
Mercury A1 是一款輕量型 7-DOF 機械手臂，有效負載為 1 kg。搭載 Elephant Robotics 全新自主開發的 7 組「Liyuan」系列諧波模組，最大輸出扭矩達 80 Nm，編碼器解析度為 19-bit，重複定位精度為 0.6 弧分，可為精密作業提供穩定可靠的效能。
其全新的 7 軸工業設計由瑞典團隊打造，採用超輕量碳纖維外殼，在減輕重量的同時提升整體強度與剛性。CM4Stack 主控制器配備 2.0 吋 IPS-LCD 電容式觸控螢幕，以及 Elephant Robotics 自主開發的 myPanel 系統，可直覺地免程式開發部署應用，降低操作門檻。
它是教學、科學研究與具身智慧的理想硬體平台。透過自主開發的控制演算法與模組，可支援機械手臂運動規劃、人形機器人單臂應用等研究與應用，是機械手臂研發與部署的首選。
亮點
(1)Mercury A1 專為人形機器人研發而設計。其競爭力核心在於 7 組 Elephant Robot 最新自主開發的「Power Spring」諧波模組，可提供 80Nm 最大扭矩、19bit 編碼器解析度與 0.6 弧分重複定位精度，確保人形機器人的精準運動，並在高精度應用場景中表現出色。
(2)作為輕量型 7-DOF 機械手臂，Mercury A1 在輕量化與結構強度之間取得優異平衡。具備 1kg 有效負載，搭載 7 組自主開發的「Force Source」諧波模組（Elephant Robot），承襲高扭矩與高精度特性。瑞典設計的超輕碳纖維外殼大幅減輕重量，同時提升結構強度與剛性，適合人形機器人靈活穩定的運作。
(3)配備高效能 CM4Stack 主控制器、2.0 吋 IPS-LCD 觸控螢幕與 Elephant 自主開發的 myPanel 系統，這套智慧配置突破傳統機械手臂的操作門檻，可直覺地免程式部署應用，並降低研究與操作的入門門檻。
(4)全棧自主研發使 Mercury A1 成為教學、科學研究與具身智慧的理想平台。其自主開發的控制演算法與諧波模組相互搭配，適用於運動規劃、人形機器人單臂應用等。效能穩定、操作簡便且適應性廣泛，是機械手臂研發與應用的首選。
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