Apiro® 機器人套件

適合創意低成本自動化的模組化機器人套件

igus® 的 drygear® Apiro® 系統是用途廣泛的機器人套件，採用免潤滑蝸輪蝸桿、懸臂軸與聯軸元件。其齒輪箱具備極小的背隙（<0.5°）、多種減速比（例如 1:4、1:32、1:64），使用壽命超過 100 萬次循環。

整合可透過支援 Modbus TCP、CANopen 及數位/類比 I/O 的 igus® D1 dryve 馬達控制器實現。可相容於 NEMA17/23 馬達、編碼器、煞車與感測器。

非常適合研究、教育、原型開發或新創團隊的自動化應用。對於需要靈活性、模組化與成本效益的創意應用更是理想選擇。