DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL 是一款 6 軸協作機器人，有效負載為 16 kg，工作半徑達 1,300 mm。其設計適用於搬運、機台上下料、組裝、包裝與取放等應用。拜其寬廣的工作範圍所賜，單一機器人即可觸及多個工作站，並在機台、輸送系統與人工作業區之間搬運零件。典型應用包括 CNC 機台上下料、工件搬運、品質檢測與物料流自動化。此機型較不適合有效負載超過 16 kg 的應用，或長期對防水防塵防護要求高於 IP54 的環境。

DOBOT CR16AL 透過 DobotStudio Pro 進行設定，該軟體支援設定、程式設計、模擬與診斷。軟體結合圖形化程式設計與適用於高階應用的進階腳本功能。透過 TCP/IP 以及官方 Python、C# 與 C++ API，機器人可靈活整合至現有的自動化方案。Modbus-TCP/RTU、EtherNet/IP 與 PROFINET 可與 PLC 及控制系統通訊。豐富的數位與類比 I/O 可簡化夾爪、感測器與其他周邊設備的連接。受惠於手動引導與直覺的使用者介面，通常可在數小時內完成試運轉。若涉及機器視覺或第三方系統等較複雜的應用，則需要額外的整合工作。

DOBOT CR16AL 支援多種末端執行器與自動化元件。電動與氣動夾爪適合搬運與組裝任務，而真空夾爪則可穩定吸取紙箱、塑膠件或金屬板。透過標準化介面，許多現有工具與夾取系統可繼續沿用。此外，機器人還可搭配 DOBOT VX500 智慧相機等視覺系統、力量感測器、輸送解決方案與各式感測器進行擴充。開放的 DOBOT 生態系，加上RBTX 眾多隨插即用元件，可快速因應不同的生產流程與未來的自動化需求。

DOBOT CR16AL 專為安全的人機協作所設計，並具備完善的安全功能。速度、位置、輸出功率與碰撞力都會持續監控。發生碰撞時，機器人會自動停止，並在解除後恢復運作。其他功能還包括虛擬安全區域與可個別設定的安全參數。內建的安全系統符合協作機器人相關的業界標準。是否能不使用安全圍籬運作，必須依據個別應用的風險評估判斷。工具、工件與製程條件對安全概念有顯著影響。CR16AL 特別適合物料搬運、機台上下料與組裝任務。

DOBOT CR16AL 專為簡單且快速的程式設計所設計。使用者可透過 teach pendant、圖形化的 Blockly 程式設計或直接手動引導來建立程式。動作與位置可輕鬆教導，之後自動重現。針對進階應用，機器人支援 Lua 腳本，以及使用 Python、C++ 與 C# 開發。工業通訊協定可將機器人整合至 PLC 控制的系統。此外也提供模擬與離線程式設計功能，可在試運轉前測試程式。如此一來，即使是複雜的自動化流程也能有效率地實現。

DOBOT CR16AL 提供彈性的安裝選項，適用於各種生產環境。可安裝於機台框架、工作台、機器人支架或底座上。在妥善規劃的前提下，也可進行壁掛與天花板安裝。憑藉 1,300 mm 的工作半徑，它能從中央位置服務多個作業區，有助於有效率地運用生產空間。為確保精準運作，建議採用穩固且低振動的安裝方式。系統規劃時，應將有效負載、工具重量、安全間距與所需作業空間納入考量。典型應用包括機台上下料、包裝、組裝、物料搬運與自動化品質檢測。

DOBOT CR16AL 專為連續工業運作所設計，僅需極少的保養。建議定期目視檢查電纜、接頭、固定元件與安全裝置。夾爪、感測器以及氣動或真空元件也應依製造商規範進行保養。機器人具備內建診斷與監控功能，可協助保養與故障排除。其穩固的結構與為數不多的易損零件，有助於降低停機時間與營運成本。備用零件、技術支援與服務可透過全球 DOBOT 網路與區域合作夥伴取得。另可選購最長 3 年的延長保固。

對於需要高有效負載與大工作半徑的協作機器人的企業而言，DOBOT CR16AL 是極佳的選擇。憑藉 16 kg 有效負載與 1,300 mm 工作半徑，它特別適合物料搬運、機台上下料、包裝、組裝，以及較大工件的搬運。中小企業可受益於其簡易的程式編寫與快速整合至現有生產環境的特性。CR16AL 最大的優勢在於在協作機器人領域中兼具高有效負載與長工作半徑。不過，與專用堆棧機器人相比，其最大有效負載仍有限。對於多樣化的工業自動化任務，CR16AL 提供了效能強大且符合成本效益的解決方案。