ABB SCARA IRB 920 | 4DOF | 550mm | 6 kg

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產品料號: RBTX-ABB-0002

適用於高速組裝與精密搬運的緊湊型 4 軸機器人

ABB IRB 920-6/0.55 是一款高效能 4 軸 SCARA 機器人,工作半徑 550 mm、有效負載 6 kg。重複性可達 0.02 mm,循環時間最短 0.31 秒,非常適合快速的取放、組裝與檢測作業。其緊湊設計採用內部走線,可縮小佔地面積,並簡化整合至模組化生產工作站。

IRB 920 相容於 ABB 的 OmniCore 控制器(E10、C30、C90XT),支援最多 20 組 I/O 訊號、整合式空氣供給(6 Bar)與 Ethernet 通訊。另可選配 IP54 與 ISO5 無塵室版本,適用於電子、製藥與實驗室環境。

典型應用包括電子組裝、物料搬運、包裝與實驗室自動化。其剛性機械結構與高精度,讓 IRB 920 成為高產能、高要求生產環境的可靠解決方案。

通常交貨時間: 18 週
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Max Payload
6
kg
Reach
550
mm
DOF
4
Repeatability
0.03
mm
Max. Speed
1.7
m⁄s
Protection
IP30
Weight
23
kg

亮點

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領先同級的速度

IRB 920 的速度比前代機型 IRB 910SC 快百分之十四,週期時間僅 0.31 秒,效能優於同級其他 SCARA 機器人,可縮短週期時間,每小時生產更多產品。

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優異的重複性

IRB 920 優異的重複性,讓它能達到最高製造品質,並將浪費降至最低甚至完全避免。

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輕量化設計

IRB 920 重量僅 23 kg,比同級其他 SCARA 機器人輕 10%,因此不需要額外材料來支撐機器人,可降低工作站設計成本。所有線纜皆採內部走線,消除線纜干擾,同時實現緊湊的佔地面積,將安裝空間需求降至最低。

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提供 450、550 與 650 mm 三種工作半徑選項,可滿足各種不同作業的需求。300 mm 的延伸行程可支援需要額外垂直工作範圍的應用。

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更多連接埠與更大口徑的空氣軟管

• 更大口徑的空氣軟管:使用更大口徑的空氣軟管可為真空吸取提供更強的動力,讓同時搬運多個物件成為可能。

更多連接埠:最多可選配 20 個 I/O(輸入/輸出)接點,可使用更精密的夾爪與末端執行器,因應更複雜的應用。

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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