龍門型機器人 RG-0003 | 3 DOF | 800x800x500mm | 5kg

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延伸產品:: 含 3 組 D1 馬達控制器

產品料號: RBTX-IGUS-0096

適用於中型工作空間精準自動化的空間龍門機器人

drylin® 空間龍門機器人 DLE-RG-0003 具備 ±0.8 mm 的精度,工作空間為 800 × 800 × 500 mm。最大有效負載 5 kg、速度 0.5 m/s,每分鐘最多可達 20 次取放,非常適合精準且需重複性的動作任務。

可透過 igus® Robot Control 或 Dryve D1 控制,支援 Modbus TCP/IP、CANopen、ROS、數位 I/O 與 LabVIEW。直覺的 3D 介面讓程式設計更簡單,並能無縫整合至現有自動化系統。

建議用於取放、實驗室自動化、包裝與輕量組裝。非常適合重視效率與低維護的中小企業、研究實驗室與工業使用者。

通常交貨時間: 3 週
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Max Payload
5
kg
Repeatability
0.5
mm
Max Speed
0.5
m⁄s
Working Space
800x800x500
mm
Protection
-
Weight
14.9
kg
DOF
3

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/a75506646f/portalconfig-320.gif

依需求調整

龍門型設定工具

依您的需求調整線性機器人!只要輸入所需的尺寸,即可下載 CAD 檔案,並透過電子郵件收到摘要說明。

立即設定線性機器人

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免費下載

立即下載,搶先試用

立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前,先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin,您可以了解機器人的各種應用可能。(系統需求:Windows 10 電腦、可用的 USB 2.0 連接埠、乙太網路連接埠、500 MB 可用儲存空間)

立即下載,完全免費

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

選配觸控螢幕手持控制器

選擇最適合您的配置。

您可以透過 Windows 10 電腦或選配的觸控螢幕手持控制器來控制機器人。在電腦上,可透過圖形化使用者介面為機器人撰寫程式。使用手持控制器時,可透過搖桿控制機器人,並經由觸控螢幕啟動程式。此外,您也可以將遊戲手把連接到 Windows 電腦,做為手持控制器以外的另一種控制方式。使用這款手持控制器時,只要先透過 Windows 電腦完成程式設計,機器人即可在沒有電腦的情況下自主運作。

https://a.storyblok.com/f/298593/aeb8d0ac04/fg0002-portal_irc__2___4_.png

典型應用領域

龍門型機器人特別適合各種領域的取放應用,例如實驗室、製造現場、黏著劑相關應用或垂直農業。它們可與多種相機系統、夾爪與配件相容,因此也能用於 Bin-Picking 應用。

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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