龍門式機器人 RG-0004 | 3 DOF | 2000x2000x1000mm | 10kg

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延伸產品:: 含 DIN 導軌控制系統

產品料號: RBTX-IGUS-0082

適用於大範圍精準自動化的空間龍門機器人

drylin® 空間龍門機器人 DLE-RG-0004 具備 ±0.5 mm 的精度,寬敞的工作空間為 2000 × 2000 × 1000 mm。最大有效負載 10 kg、速度 1 m/s,每分鐘最多可達 20 次取放,非常適合大範圍且動態的自動化任務。

可透過 igus® Robot Control 或 Dryve D1 控制,支援 Modbus TCP/IP、CANopen、ROS、數位 I/O 與 LabVIEW。直覺的 3D 介面讓程式設計、視覺化與整合至現有系統更加簡單。

建議用於取放、包裝、實驗室自動化與組裝。非常適合重視效率、擴充性與低維護的工業生產、研究實驗室與中小企業。

通常交貨時間: 3 週
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Max Payload
10
kg
Repeatability
0.5
mm
Max Speed
0.5
m⁄s
Working Space
2000x2000x1000
mm
Protection
-
Weight
35.2
kg
DOF
3

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/a75506646f/portalconfig-320.gif

依需求客製

龍門設定工具

依您的需求客製線性機器人!只要輸入所需的尺寸,即可下載 CAD 檔案,並透過電子郵件收到摘要。

立即設定線性機器人

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免費下載

立即下載,提前試用

立即免費下載軟體。您可以在購買元件之前,先熟悉使用者介面與各項功能。透過 Digital Twin,您可以概略了解機器人的各種應用可能。(系統需求:Windows 10 PC、可用的 USB 2.0 連接埠、Ethernet 連接埠、500 MB 可用儲存空間)

立即下載,完全免費

https://a.storyblok.com/f/298593/1402544cb7/fg0002-portal_irc__2___1_.png

典型應用領域

龍門機器人特別適合各種領域的取放應用,例如實驗室、製造現場、黏著劑相關應用或垂直農場。它們可與多種相機系統、夾爪與配件相容,因此也能用於料箱揀選(bin-picking)應用。

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

選配觸控螢幕手持裝置

選擇適合您的配置。

您可以使用 Windows 10 PC 或選配的觸控螢幕手持裝置來控制機器人。在 PC 上,可透過圖形化使用者介面為機器人編程。使用手持裝置時,可透過搖桿控制機器人,並經由觸控螢幕啟動程式。此外,您也可以將遊戲手把連接到 Windows PC,做為手持裝置以外的控制選擇。使用此手持裝置時,只要先透過 Windows PC 完成編程,機器人即可在不需要電腦的情況下自主運作。

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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