UniX AI Wanda 2.0 | 人形機器人 | 18 DOF

全尺寸人形服務機器人，搭載 8-DoF 仿生手臂與超長續航

Wanda 2.0 是一款身高 142–168 cm 的通用型人形機器人，配備 8-DoF 仿生手臂、自適應夾爪與 982 mm 的臂展。移動速度 90 m/min，可搬運 12 kg，重複性 0.5 mm，並透過差速驅動與 360° LiDAR 在 75 cm 寬的通道中導航。電池續航 8–16 小時，可支援餐旅、零售與家庭環境中的連續作業。

其感測套件包含雙 RGB 與 RGB-D 相機、6 麥克風陣列、超音波感測器，以及用於場景理解的語意關鍵點偵測。AI 架構採用模仿學習，以執行穩定的自主任務。頭部偏擺 ±90°、俯仰 ±30°，加上 260 mm 的軀幹升降，可擴大互動範圍。

自研致動器、雙編碼器迴路與仿生夾爪可實現精準且順應式的搬運。開放式介面、工作流程模組與搭載 SLAM 和 UniX AI 的 L4 應用，可整合至商用與家庭任務。該平台提供運行時的精度、機動性與靈活操作。

適合辦公室與商場接待、飯店服務、家庭協助、物流支援，以及在真實室內環境中執行自主工作流程。