Unitree H1 | 人形機器人 | 基礎版

全尺寸、極致敏捷的人形機器人，專為高速移動與研究環境設計。

Unitree H1 高約 180 cm，重量僅 47 kg，搭載 Unitree 自主研發的 M107 PMSM 馬達，具備 19 個自由度，帶來出色的移動能力。其關節系統可輸出最高 360 N·m 的膝關節扭矩，實現 3.3 m/s 的人形機器人世界紀錄奔跑速度，移動潛力可超過 5 m/s。輕量化的內部走線設計可支援穩定奔跑、快速加速、跨越障礙，甚至高效能的敏捷動作序列等動態動作。3D LiDAR 感測器搭配 Intel RealSense 深度相機，可進行全景掃描與精細的空間建圖，在複雜地形上實現自主導航。

其雙電腦架構將運動控制與使用者開發分離：運動控制電腦負責步態穩定性，開發運算單元（包含 Jetson Orin，並支援 C++、Python 與 ROS2 的 SDK）則可實現進階 AI 整合、自訂控制、感知流程與多機器人協同作業。系統支援 Wi-Fi 與 Ethernet 進行即時通訊，864 Wh 快換電池則可讓設備在現場持續運作，將停機時間降到最低。

非常適合機器人研究實驗室、工業移動性測試、動態步態研究、AI 行為學習、緊急應變模擬，以及任何需要快速、輕量且高度穩定的人形機器人平台的應用。