ROBOTERA Q5 | 人形機器人 | 44DOF
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ROBOTERA Q5：超級人形輪式服務機器人
ROBOTERA Q5 是一款專為專業服務場景打造的超級人形輪式服務機器人。機身高度 165cm，總重 65kg，單臂最大有效負載 10kg，全身具備 44 DOF。採用搭載 BMS 的高效能鋰電池與高精度仿生 7 軸關節，以及 StarMotion「Elf Hand」。支援 Ethernet/USB 通訊、全身遙操作、2.4G 無線控制，並可辨識 37 種以上語言。
Q5 以完全自主開發的模組化系統為基礎，支援二次開發，並與 STAR1 共用核心零組件，以降低研發與部署成本，形成遙操作、資料收集與模型迭代的閉環。LiDAR 與視覺融合導航可確保精準定位，並能從人類示範影片中學習新任務，再透過資料與模型更新持續優化。
Q5 適合商業服務、文化旅遊、飯店、長照、教育及多機器人協作等應用，可執行導覽、解說、配送與擦鞋等工作。目前已部署於北京世紀金源與成都熊貓基地，並與海爾及聯想合作。
亮點
（1）精細的操作能力：涵蓋全場景服務需求：動作適應性：透過多關節協同與緊湊的機身設計，其操作範圍涵蓋從「地面到高處」的完整區間。它不僅能以低姿態拾取物品，還能執行抬手遞送物品等連貫動作，滿足多樣化的服務作業需求。
（2）智慧互動與 AI 平台：帶動服務體驗升級：互動優勢：具備類人對話能力，反應快速、辨識準確度高、聲音自然擬人，並擁有豐富的知識庫。搭配狀態顯示螢幕與狀態燈，實現多模態互動（語音 + 視覺 + 肢體語言），在導購、解說等場景中提升使用者親和感。
（3）多感測器融合：實現全場景穩定運作：感知系統：採用 3D LiDAR + 立體相機的雙模態融合方案，能準確辨識複雜環境中的障礙物（例如不規則物體與移動中的行人），並支援傾斜／皺褶 QR Code 辨識，確保在非結構化場景中導航與作業的可靠性。
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