Magiclab - 四足機器人 MagicDog
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產品料號: RBTX-MAGI-0002
產品料號: RBTX-MAGI-0002
Magiclab 四足機器人
具備 13 個高自由度關節與低噪音、高扭力馬達，MagicDog 可執行 30 多種特技動作（後空翻、月球漫步、握手、伸展）。擁有出色的全地形性能，採用單線 LiDAR、雙目相機與 RealSense 偵測 7 種障礙物類型，可適應斜坡與碎石地形。最大攀爬落差：15cm；最大角度：40°。
MagicDog 配備 4K 高畫質相機，支援一鍵拍照與錄影。可透過頭部相機切換，提供獨特的「狗狗視角」，清晰捕捉並保存珍貴時刻。
具備精準鎖定與智慧跟隨功能。透過 TOP-DOWN 方法，實現快速的目標偵測、辨識與追蹤。深度相機提供 3D 座標，動態調整跟隨速度，讓日常或戶外情境中的互動更加順暢。
通常交貨時間： 3 週
max. Payload
10
kg
DOF
13
Weight
17
kg
Speed
3
m⁄s
Max Joint torque
37.5
nm
亮點
 "https://a.storyblok.com/f/298593/6000x3500/7bb30f2828/1.png")
(1) 配備 4K 高畫質相機，支援一鍵拍照。可透過 MagicDog's 頭部相機在拍照與錄影模式之間切換，以 "dog's perspective" 看世界，捕捉每個珍貴時刻。
(2) 高自由度機身設計，可完成各種高難度特技。具備 13 個關節自由度，並搭載低噪音、高扭力馬達關節，能做出後空翻、月球漫步、握手、伸展等 30 多種高難度動作。
(3) 全地形行走，具備優異的越障能力。結合單線 LiDAR、雙目相機與 RealSense 技術，可精準辨識七類障礙物。具備主動越障能力，能靈活適應斜坡、碎石路等崎嶇地形，最大攀爬落差為 15cm，最大攀爬角度為 40°。
(4) 精準鎖定與智慧跟隨。採用 TOP-DOWN 方法，實現目標偵測、辨識與持續追蹤。結合深度相機取得目標的 3D 座標，動態調整跟隨速度，讓整個過程的互動順暢自然。
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