Lumos LUS2 | 人形機器人 | 28 DOF

適用於進階研究與靈活實務應用的全尺寸人形機器人。

LUS2 高 160 cm，搭載穩健的 28 自由度致動器系統，以高效能電動伺服驅動，可實現流暢的全身動作，並透過 5 指手部進行精準操作。其感測套件包含 Intel RealSense D435i RGB-D 相機、360° LiDAR、IMU、超音波感測器、指尖觸覺感測，以及力量與溫度感測器。這些能力可支援安全互動、平衡行走與精準的物件處理。

開放式軟體架構支援 ROS/ROS2、Python 與 C++ SDK、開放式 API、提供 275 TOPS 的 NVIDIA Orin AGX，以及反應時間達 150–250 ms 的即時控制處理器。開發人員可透過 Ethernet、Wi-Fi 與標準化介面，輕鬆整合外部感測器、移動底座或自訂模組。這種模組化且開放的設計，讓 LUS2 成為研究團隊在模擬與實體環境中驗證控制演算法、AI 行為、SLAM 導航系統與靈巧操作流程的強大平台。

適合機器人研究、AI 模型開發、工業自動化測試、機器人教育課程，以及需要敏捷、安全且自主人形運作的互動式服務展示環境。