iggyRob：igus® 人形服務機器人

認識 Iggy Rob：igus 的多功能服務型機器人！他能在工廠廠房中協助搬運作業，以顯示器呈現親切的臉孔擔任接待工作，或在餐廳協助收拾桌面。透過 LIDAR 感測器，Iggy 能可靠地在工廠、大廳或餐廳等工業環境中導航。

兩支 ReBeL 協作機器人手臂各具 664 mm 的工作半徑與 2 kg 的有效負載。在未安裝末端執行器的情況下，手臂非常適合揮手或輕度互動等簡單任務；若需進行抓取或組裝作業，建議加裝夾爪或真空泵等末端執行器。

移動式底座 ReBeL MovePro AMR 可承載最高 200 kg，並允許最高 800 kg 的拖曳負載。穩定的三點支撐可確保移動可靠，不過實際的有效負載會受到手臂舉升能力限制。電池續航力與使用情境密切相關，在高度活躍的運作下可能低於 8 小時。

Iggy Rob 透過 ROS2 進行跨系統控制。目前無法直接整合至 igus Robot Control 軟體（iRC），僅能個別編寫手臂程式。這些程式能否透過整體控制系統執行，取決於實際的系統配置。

AMR 底座與 ReBeL 手臂皆提供 ROS2 介面，可整合至現代機器人環境。符合 VDE 5050 的介面可連接車隊管理系統，但並不代表正式認證。CE 認證（若有）僅適用於 AMR 元件，應視個別情況確認。