GALAXEA R1 PRO | 人形機器人 | 26 DOF
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產品料號: RBTX-GALA-0001
產品料號: RBTX-GALA-0001
GALAXEA R1 PRO：高效能全場景人形機器人
GALAXEA R1 PRO 是一款高效能全端人形機器人，專為高階多場景應用打造。機身高度 170cm，單臂最大有效負載 5kg（不含靈巧手），單臂重量 ≤8.5kg，具備 7-DOF 力控雙臂、3-DOF 軀幹與 6-DOF 全向底盤，共 26 DOF。2kg 的頭部支援手動俯仰調整（-25°~10°），標準配備 1 DOF，並可選配 3 DOF。
以模組化全端生態系統為基礎，支援二次開發與功能擴充。手臂可搭載 17-DOF DEXO 靈巧手（附安裝法蘭，配線規格：DC 24V/3A、RS-485）。頭部標準配備 7 部 HD 攝影機與 1 個 LiDAR，並可選配 HD 雙目視覺模組。
適用於工業製造、精密檢測、高階商業服務、頂尖教育與科學研究、多機器人協作及海外商用部署，滿足各產業高階智慧升級的需求。
通常交貨時間： 3 週
亮點
(1) 強固的硬體配置 & 高效能仿生機身：採用頂級的全身 26 DOF 配置，包含雙 7-DOF 人形力控機械手臂、3-DOF 軀幹與 6-DOF 全向移動底盤，動作流暢、姿態靈活，作業範圍從地面延伸至 2 公尺高。單臂最大有效負載 5 kg（不含靈巧手） ，雙臂合計最大有效負載 10 kg。
(2) 全向感知系統 & 多模態智慧互動：頭部標準配備 7 部 HD 攝影機 + 1 個 LiDAR，並可選配雙目視覺模組，實現 360° 全向環境感知、目標辨識與動態避障。支援語音／手勢／VR 三種互動模式，能理解自然語言指令。搭配視覺融合導航，可精準掌握作業目標與環境資訊。
(3) 全場景適用 & 商用與研究雙重價值：適用於工業製造、精密檢測、高階商業服務、教育與科學研究、多機器人協作及海外商用部署等各類場景。
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