GALAXEA LITE1 | 人形機器人 | 23 DOF
)
GALAXEA LITE1：輕量化全場景人形機器人
GALAXEA LITE1 是一款軟硬體完整整合的人形機器人，能靈活對應各種輕量化應用場景。機身高度 165 cm，單臂最大有效負載 5 kg（不含夾爪），單臂重量 ≤7.5 kg。配備 6-DOF 雙臂、3-DOF 軀幹與 6-DOF 全向底盤，全身共 23 DOF。頭部（≈1.8 kg）具備手動俯仰調整（-20°~12°），標準配備 1 DOF，可選配 3 DOF。
採用模組化架構與開源生態系，支援二次開發：手臂可選配平行夾爪（安裝法蘭，配線：DC 24V/2A、RS-485）；頭部可選配高畫質立體相機與語音互動模組；軀幹可選配升降模組。
適用於物料抓取、檢測、商業服務、教育、資料收集與單機部署。具備開源資料集優勢，是具身智慧研究的理想硬體平台，為多場景高效協作提供輕量化方案。
亮點
 "https://a.storyblok.com/f/298593/672x972/c936558385/1-r1-lite.png")
（1）輕量化機身兼具高負載能力，部署靈活：機身高度 165cm，單臂重量 ≤7.5kg，輕量化設計大幅降低部署門檻，可靈活適應狹窄的工作空間。同時，單臂最大負載可達 5kg，搭配全身 23 個自由度（6-DOF 雙臂 + 3-DOF 軀幹 + 6-DOF 全向移動底盤），兼顧靈活操作與承載能力。機身可輕鬆手動拖移，無需複雜的治具即可快速投入使用。
（2）高性價比且易於維護：採用標準化關節模組設計，維護容易、更換成本低，相較同級產品更具成本效益。搭載諧波減速機，並結合「關節力矩估測 + 末端執行器 6 軸力感測器」的混合方案，力控精度可達 ±0.3N。不僅能滿足輕量分揀、3C 組裝等常規協作場景的需求，也能有效控制硬體成本，適合中小企業與入門級科研場景。
（3）智慧便利，開箱即用：搭載 Galaxea G0 Plus 雙系統 VLA 模型，支援「慢思考、快執行」的端到端操作。內建全球首創的「通用抓取」開箱即用 Demo，可透過自然語言或模糊指令完成視覺辨識、語意理解與精準抓取，操作流暢不延遲。支援離線編程與視覺導引，無需精密治具，可適應散裝物料抓取等非結構化場景，大幅降低操作與開發門檻。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
與我們的專家預訂免費視訊通話
