Fourier GR1 | 人形機器人 | 44 DOF

量產型通用人形機器人，適用於實際協助與具身 AI

GR1 是一款 165 cm、55 kg 的人形機器人，專為協作任務設計。具備 44 DOF 與 40 個 FSA 致動器，扭力最高達 230 Nm，可實現動態運動與 5 kmh 的行走速度。動作資料庫支援抓取、扭轉、蹲下，並可透過 LLM 控制進行即時互動。

視覺方面包含 RealSense 深度 RGB 相機與 BEV Transformer 處理，可建立 3D 佔據地圖。搭載 Intel I7 平台、Ubuntu ROS2 與無線連結，提供可靠的效能。483 Wh 電池可提供 60 分鐘運作與 45 分鐘行走，並符合安全標準。

ROS2 與開放 API 可整合感測器存取、規劃與 AI 研究，應用於輔助與教育環境。此平台支援模組化開發，可在實際場域中快速部署具身 AI 行為。其設計可實現安全的雙足移動、靈巧互動，並在研究與工業環境中持續運作。