CASBOT 02 | 人形機器人 | 37 DOF
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產品料號: RBTX-CASB-0001
產品料號: RBTX-CASB-0001
CASBOT 02：輕巧靈活的人形機器人
CASBOT 02 是一款高性價比的人形機器人，設計輕巧，身高 1.6 公尺，重量約 50 kg。具備 37 個主動自由度（頸部：2 DOF，每隻手臂：5 DOF，腰部：1 DOF，每條腿：6 DOF，每隻手：6 DOF）。在平坦地面上最高速度可達 2 m/s，支援穩定的自我平衡與轉向，能適應不同的地面條件。 採用 PD 控制與強化學習演算法，機器人提供四種控制模式：零位、準備、運動與阻尼。配備多種感測器，包括深度相機、LiDAR 與麥克風陣列。此外，它相容於 VR 遠端操作（支援 Quest 3S 裝置），可在模擬與真實環境之間切換，其控制端也能滿足二次開發需求。 這款機器人適合商業服務、互動展示、科學研發與教育演示等應用場景。通常交貨時間： 3 週
亮點
（1）多維度敏捷運動系統：兼顧精準度與流暢度：具備 37 個主動自由度（DoF），其中頸部 2 個、每隻手臂 5 個、腰部 1 個、每條腿 6 個、每隻靈巧手 6 個，可展現近似人類的細膩動作與流暢的全身協調。透過 PD 控制與強化學習驅動，四種核心控制模式確保姿態穩定與關節轉換順暢。最大平地行走速度達 2 m/s，具備優異的自我平衡能力，可適應各種地面。
（2）全端多模態互動：打造自然的人機協作：整合深度攝影機、LiDAR、麥克風陣列、雙喇叭與 LED 顯示器，支援語音、手勢與臉部多模態互動。可免喚醒啟動，並進行 20 輪連續對話。預設的上肢手勢（揮手、比讚等）可透過語音或遙控器觸發，還具備剪刀石頭布等趣味功能，並透過視覺辨識精準判定。
（3）高效能硬體配置：兼顧安全性與實用性：雙重充電方式（可拆卸電池或直接由背部連接埠充電），充電時仍可持續互動。雙重緊急停止防護（機身與無線遙控器）提升安全性。多感測器協同運作，實現精準的環境感知；機身設計緊湊，無須大規模改造場域即可快速部署。
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