AGIBOT X2 Ultra | 人形機器人 | 30 DOF
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AgiBot X2 Ultra：靈活的人形 AI 機器人
AgiBot X2 Ultra 是一款精巧的人形機器人，具備 30 個自由度、131 cm 高、約 39 kg 重。它採用雙足行走與類人運動學，行走速度最高可達 2 m/s，能展現豐富且動態的動作。500 Wh 電池可提供約 2 小時的運作時間，並支援自動對接與充電。
X2 Ultra 相容於 ROS，並搭載 AimDK_X2 SDK，提供動作、感知與行為控制的 API。其感測器組包含 3D LiDAR、RGB-D 相機、立體 RGB 視覺與觸控感測器。NVIDIA Orin NX 可支援進階 AI、SLAM 與 HRI 開發。
非常適合研究、教育、人機互動、自主導航、服務與展覽等應用情境。
亮點
您看過那些影片：人形機器人會行走、抓取、導航，甚至看似能自行做出決策。AGIBOT X2 Ultra 將這項技術從社群媒體的動態帶進您的展示間、實驗室或研究中心。這是一款雙足人形機器人，高約 1,310 mm、重約 39 kg，配備 30 個自由度（DOF）、3D LiDAR、RGB-D 感測與 NVIDIA Orin NX 運算平台。
專為想超越單純展示人形機器人的組織而設計。X2 Ultra 的打造宗旨是支援積極的開發、研究與創新。
AGIBOT X2 Ultra 人形機器人的目標使用者
X2 Ultra 是 X2 系列的高階機型，專為對感測、導航與軟體開發有進階需求的使用者而設計。
研究 & 開發：適用於具身 AI、自主導航、感測、機器人與 AI 研究的平台。
大學 & 教育：用於教學與研究的人形機器人系統，具備開發者存取權限與先進感測技術。
技術中心 & 展示間：展示具備自主導航與自然互動的最新機器人技術。
系統整合商 & 開發者：透過 SDK 與二次開發功能開發客製化應用。
服務 & 公共區域：接待、訪客引導、資訊傳遞與自主展示情境。
AGIBOT X2 Ultra 的優勢應用場景
從自主訪客接待到具身 AI 研究平台，X2 Ultra 將移動性、感測與互動整合於單一系統中。
自主訪客引導：拜 LiDAR、RGB-D 相機與障礙物偵測之賜，X2 Ultra 能在定義的室內區域中獨立移動。
具身 AI 研究：先進感測器與 NVIDIA Orin NX 運算平台為現代 AI 與機器人專案奠定基礎。
教育 & 學術訓練：學生能透過真實平台獲得導航、感測、人機互動與軟體開發的實作經驗。
人機互動：顯示器、相機、麥克風、喇叭、觸控感測器與表情動作可實現自然溝通。
商展 & 創新活動：自主移動與先進感測讓機器人技術具體可感且極具吸引力。
客製化應用開發：軟體介面可實現量身打造的應用與研究專案。
AGIBOT X2 Ultra 真正能做到的事（以及影片沒告訴您的事）
在社群媒體上，人形機器人經常看起來像是完全自主的助理。它們似乎能輕鬆穿梭複雜環境、自然地與人互動，並獨立完成任務。
X2 Ultra 比許多展示平台更接近這個願景。它具備 LiDAR、RGB-D 感測、自主導航功能與自動對接充電，這些是許多入門系統所缺乏的。然而，它無法取代人類員工，也無法獨立接管複雜的營運流程。
這正是它真正的價值所在。
X2 Ultra 為具身 AI、自主機器人與人機互動提供實用平台。它能在遠超傳統展示間機器人的技術層級上，支援研究、展示與開發專案。
以務實期望進行投資的組織，能為成功的機器人專案奠定基礎。
AGIBOT X2 Ultra 技術規格一覽
最重要的規格一覽，包括您在投資人形機器人平台前應了解的關鍵考量。
屬性 | 規格 | 重要性 | 限制 & 注意事項 |
|---|---|---|---|
外型 | 雙足人形機器人 | 擬人化互動與展示 | 非為工業搬運任務設計 |
高度 & 重量 | 約 1,310 mm，約 39 kg | 適合實驗室與展示間，同時保有強烈存在感 | 應考量運輸與安全淨空 |
自由度 | 30 DOF | 可實現更自然的動作與手勢 | 非用於工業精密自動化 |
手臂、頸部、腰部 & 腿部 | 每隻手臂 7 DOF、頸部 1 DOF、腰部 3 DOF、每條腿 6 DOF | 支援進階全身動作 | 較複雜的動作需要適當的程式設計 |
有效負載能力 | 專為輕量互動與展示任務設計 | 適用於研究與展示情境 | 不適合重負載 |
行走速度 | 最高 1.8 m/s，通常最高 0.8 m/s | 支援動態展示與移動互動 | 實際速度取決於環境與安全要求 |
感測器 | 3D LiDAR、RGB-D 相機、立體 RGB 相機、後方相機、互動相機、頭部觸控感測器 | 可實現導航、障礙物迴避與環境感測 | 自主效能取決於軟體配置 |
導航 | 自主導航與障礙物迴避 | 可在室內環境中獨立移動 | 最適合受控環境 |
連線能力 | Wi-Fi、藍牙、選配 4G/5G | 彈性的網路選項 | 行動網路連線取決於配置 |
電力系統 | 約 500 Wh 電池，以 0.5 m/s 行進時最高可運作 2 小時 | 適用於展示與研究部署 | 全天運作需規劃充電 |
自主充電 | 透過選配充電座支援 | 提升運作自主性 | 充電座可能依配置為選配 |
運算平台 | 雙 RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 GB（157 TOPS） | 高效能 AI、感測與導航處理 | 進階專案需要開發專業知識 |
AGIBOT X2 Ultra 的交付範圍與啟用
X2 Ultra 交付時即可運作。隨附項目包括：
機器人本體
電池充電器
手持控制器
麥克風
快速入門指南
符合性證書
視所選配置而定，可能提供充電座、OmniHand 或其他開發套件等額外元件。
操作可透過 App、控制器與軟體介面進行。支援 OTA（Over-the-Air）更新。針對自主功能，建議具備穩定的 Wi-Fi 基礎架構，以及有足夠運作空間的合適室內環境。
購買人形機器人：事前應釐清的事項
對於進階人形機器人技術，妥善的系統規劃至關重要。
軟體存取：請及早釐清 SDK、API 與二次開發需求。
導航需求：若需要自主導航，環境與軟體套件應相應調整。
網路 & 基礎架構：請規劃 Wi-Fi、選配 4G/5G 連線與充電基礎設施。
安全概念：定義運作區域、行人動線管理與監督程序。
研究 & 開發目標：若您計劃開發 AI、ROS、Python 或 C++ 應用，請事先確認所需的開發存取權限。
若您的主要重點是互動、教育與展示，具備 25 個自由度的 AGIBOT X2 Basic 通常是更經濟的選擇。
若對配置、軟體或可行性有任何疑問，我們的 RBTXperts 可提供即時且無約束力的諮詢。
AGIBOT X2 Ultra 人形機器人常見問題
我可以將 AGIBOT X2 Ultra 作為 AI 機器人購買嗎？
可以。X2 Ultra 專為 AI 相關應用、具身 AI、自主機器人與研究專案而設計。可用功能取決於所選配置。
X2 Ultra 與 X2 Basic 有何不同？
X2 Ultra 提供 30 個自由度而非 25 個，並具備 LiDAR 與 RGB-D 相機等額外感測器、NVIDIA Orin NX 運算能力、自主導航，以及二次開發支援。
AGIBOT X2 Ultra 可以自由程式設計嗎？
可以。X2 Ultra 支援開發者存取與二次開發。可用介面應在訂購前確認。
X2 Ultra 能自主導航嗎？
可以。X2 Ultra 運用其基於 LiDAR 與 RGB-D 的感測系統，支援自主導航、障礙物迴避與自動返回充電功能。
X2 Ultra 能執行生產製造任務嗎？
僅限於有限程度。其重點在於研究、開發、互動、展示與具身 AI 應用，而非高精度工業自動化。
準備好邁出下一步了嗎？
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