AGIBOT G2 | 輪式人形機器人 | 26 DOF

AGIBOT G2 配備兩具力控 7 自由度機械手臂，能在動態環境中精準且可靠地運作。每個手臂關節皆內建扭力感測器，讓機器人能夠輕柔地處理零件、精確執行組裝任務，並安全地與各種尺寸和重量的物件互動。G2 單臂有效負載最高達 5 kg，雙臂運作時可達 10 kg，非常適合物料搬運、機台上下料、分揀、包裝、品質檢測，以及需要兼顧精準度與彈性的複雜工業流程。

AGIBOT G2 結合多種感測技術，即時建立對周遭環境的完整理解。其感測系統包含雙 3D LiDAR 感測器、立體視覺、RGB-D 相機與魚眼相機，可提供大範圍的環境感知與精準的物件辨識。這樣的感測器融合能實現自主導航、障礙物閃避、工作空間建圖，以及與人員和設備的智慧互動。最終成果是一台能在不斷變化的生產、物流與服務環境中高效運作，且不依賴固定基礎設施的機器人。

有別於只能侷限在單一機器人工作站的傳統工業機器人，AGIBOT G2 會直接移動到需要作業的位置。其先進的輪式底盤支援阿克曼轉向、橫向移動與原地旋轉，讓機器人能穿梭狹窄空間，並適應複雜的廠區配置。G2 的行進速度最高達 1.5 m/s，並具備自主路徑規劃能力，可運送物料、支援產線作業、執行巡檢流程，並在多個工作站之間完成重複性任務，大幅提升作業彈性與自動化涵蓋範圍。

AGIBOT G2 的核心是強大的 NVIDIA Jetson T5000 運算平台，可提供最高 2070 TFLOPS（FP4）的 AI 運算效能，讓感知、動作規劃、決策與任務執行都能直接在機器人上即時完成。結合無線連線能力、遠端操作功能、OTA 軟體更新，以及對二次開發的支援，G2 為想導入先進機器人應用的企業提供了一個面向未來的平台。從智慧製造、廠內物流到研究與人機互動，G2 的設計能隨著業務需求持續演進。