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Universal application in clean and slightly dirty environments, with special requirements on corrosion resistance and anti-static properties of the gripping unit.

SGB 32 Plastic angle gripper, pneumatic

末端執行器

Pick and Place with the igus Delta

Pick and Place mit dem igus Delta

易格斯Delta机器人用于拾放

Picken en plaatsen met de igus Delta

Pick & Place

픽 앤 플레이스

Pick and place

ピック&プレース

拾取&放置

หยิบและวาง

Al ve yerleştir

pick-n-place

取放 (揀選 & 放置)

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

客戶測試

Bin-Picking

料框抓取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

箱式拾取

此客戶測試顯示典型的取放應用程式。唯一的困難是工件，它們總是形狀不同。但使用正確的夾爪單元和攝影機系統，可以在不同的位置可靠地拾取組件。

delta機器人的特點是它們的速度和精度。 典型的應用是具有快速循環時間的拾放任務。例如，與傳送帶結合使用。

Produktion

Manufacturing

Production

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

製造業

Produzione

manufacturing

與 igus delta一起拾放

SCHUNK - Intelligentes Sortiersystem

SCHUNK - Intelligent sorting system

SCHUNK - Sistema di smistamento intelligente

SCHUNK - Intelligent sorteersysteem

SCHUNK - Sistema de classificação inteligente

SCHUNK - 智能分拣系统

在這個夢幻般的應用程序中，SCHUNK 公司已經使用各種組件完全自動執行拾取&位置任務。為此，UR3e 聯臂機器人配備了 SCHUNK SGC 系統，並位於Varioshaker 270 的旁邊。SGC 的特殊功能在於它是一個包含夾爪和與之完美匹配的攝影機系統的系統，在機器人的幫助下找到 Varioshaker 上的組件。憑藉其振動功能，Varioshaker 可以重新對齊頂部的組件。如果元件處於不適當的抓取位置或不可接受的對齊，這是必要的。

除了實際的拾取&位置任務外，還通過 Varioshaker 將錯誤預防功能整合到系統中，從而避免了組件的額外閒置成本，停機時間和手動重新調整。

SCHUNK-智慧分揀系統

 KBL Brushless Screwdriver Integration 

 KBL无刷螺丝刀集成 

 KBL Borstelloze Schroevendraaier Integratie 

 Integrazione dell'avvitatore brushless KBL 

Raumportal mit automatischer Schraubenzuführung

 Integração da chave de fenda sem escova KBL 

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組付け

Montaje

assembly

組裝

在此客戶測試中，特殊夾爪與三軸龍門型線性機器人結合進行了測試。夾爪具有整合的螺旋進料器，允許將螺絲獨立鑽入夾具中。

龍門機器人具有 3 個自由度，通常比其他機器人解決方案便宜，也適用於廣泛領域的各種應用。例如，在實驗室或垂直農場，農業相關設施。它們還可以配備各種末端執行器，攝影機系統和其他配件。

帶自動螺絲進給的三軸龍門型線性機器人 (2)

Touch screen test with Delta robot

Touchscreen Test mit Delta Roboter

델타 로봇을 이용한 터치 스크린 테스트

Test met aanraakscherm en Delta-robot

Delta机器人用于触摸屏测试

Quality control

Kontrola jakości

Control de calidad

Contrôle qualité

Quality Control

品質管理

Kwaliteitscontrole

质量控制

품질 관리

Automated inspection and assurance of product quality

quality

品質管制

总览

在此客戶測試中，平板電腦的觸摸屏將進行品質保證功能的測試。 由於速度很高，因此使用了 igus® 3 軸delta機器人，該機器人反复通過機器人單元中的編程運動進行運動。

易格斯® delta機器人可作為 400 或 700 米的 2 軸機器人使用，以及具有 360 mm或 660 mm工作空間的 3 軸機器人。 適用於各種應用領域的拾放任務。 根據要求，機器人可以直接與控制器一起安裝在單元中。 此外，客戶應用流程可以與我們提前進行測試。 使用 igus 機器人控制，編程也沒有問題。

使用台達機器人觸控螢幕測試

SGB 32 Plastic angle gripper, pneumatic

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

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機器規劃器