PaXini 靈巧機械手 DexH13

PaXini 靈巧機械手 DexH13（左手）：16-DOF 觸覺視覺仿生靈巧手

PaXini DexH13（左手）為新一代雙模態仿生靈巧手，整合先進的多維觸覺感測與 AI 視覺，採用 4 指多關節仿生結構，能完美模擬人手功能並執行精細抓取作業。

本產品配備 1140 個 ITPU 觸覺感測單元與 8MP RGB AI 手眼相機，支援 16 個自由度（13 個主動 + 3 個被動），並以空心杯馬達驅動。通訊介面採用 EtherCAT 與 Modbus，定位精度 1mm，指尖出力 15N，額定有效負載 5kg，工業級使用壽命超過 1 百萬次循環。

廣泛應用於物流倉儲、醫療復健、工業製造、商業服務、家庭服務與機器人研究等領域，為智慧機器人應用提供高精度、高感知且可靠的仿生操作解決方案。