Linkerbot 靈巧機械手 Linker Hand O6
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Linker Hand O6：6 自由度高效能靈巧手
Linker Hand O6 是一款高效能靈巧手，具備 6 個主動關節與 5 個被動關節，擁有強勁的抓取力、高精度力控、精巧體積與輕量化結構，非常適合物流搬運、工業組裝及不規則物體抓取。其精巧靈活的結構可降低本體負載並提升靈活度，即使在狹窄空間中也能精準靈活地操作。本體採用鋁合金材質，兼具輕量與高耐用度，確保在具身智慧訓練中長期穩定運作。
重量僅 370g，最大有效負載可達 50kg，拇指指尖力道最高 20N，四指力道 25N，五指抓取力最高可達 70N，重複定位精度為 ±0.2mm。可選配觸覺感測器，以獲得更佳的感測效能。
廣泛應用於物流搬運、工業組裝、人形機器人、具身智慧及各種抓取場景，為智慧機器人應用提供可靠且高效能的靈巧操作解決方案。
亮點
(1) LinkerBot O6 是一款輕量化、高負載的擬人化靈巧手，重量僅 370g。具備 6 個主動自由度與自適應被動關節，在維持貼近人手大小的精巧掌型之餘，仍能提供強勁的夾持力。採用高強度 PEEK 材質，並具備 IP54 防塵防潑濺保護，可支援長時間連續運作。
(2) 具備簡易部署與廣泛相容性，LinkerBot O6 支援 USB、CAN 與 RS485 通訊，並提供 12V/24V 寬電壓輸入。隨附完整的開源開發資源，包括 Python SDK 與官方 ROS/ROS2 驅動程式，相容於主流作業系統。標準末端法蘭可直接安裝於協作機器手臂、人形機器人及其他機械手臂上，無需客製轉接座。
(3) 憑藉成熟的量產能力與具成本效益的定價，LinkerBot O6 以更低的成本提供媲美高階進口靈巧手的效能。適用於多種場景：大學機器人實驗室進行具身 AI 與觸覺感知研究、工業自動化中的 3C 組裝、物流分揀與食品軟性抓取，以及人形機器人與仿生義肢設備。
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