Linkerbot 靈巧機械手 Linker Hand L6
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Linkerbot Linker Hand L6：6-DOF 高效能靈巧手
Linkerbot Linker Hand L6 是一款具備 6 個主動自由度的高效能靈巧手，採用連桿傳動與自主研發的馬達驅動，確保穩定的牽引力、精準控制與出色的運動表現。
配備先進的多感測器系統，包含相機與電子皮膚，可進行全方位的環境感知與互動。其具備創新的邊緣雲端整合，透過雲端技能庫即可快速部署，無需撰寫程式，實現高效的客製化操作並降低使用門檻。
重量 623.5g，最大有效負載 28kg，重複定位精度 ±0.2mm，廣泛應用於人形機器人、工業彈性作業、具身智慧研究、機器人開發，以及各種精準夾取與組裝場景，為智慧機器人應用提供穩定且高效能的靈巧操作解決方案。
亮點
(1) LinkerBot L6 是一款高階的 6 主動自由度靈巧手，具備 5 個被動自適應關節，重量 623.5 公克。採用無刷馬達與滾珠螺桿整合驅動，驅動效率達 90%，使用壽命超過一百萬次操作循環，遠優於一般腱驅動的靈巧手。它提供 50N 的總手指抓取力與 28kg 靜態承載能力，反應速度 0.35s，重複定位精度 ±0.2mm。防護等級為 IP54，可防塵防潑水，能實現如鋼琴按鍵般的細膩動作，被動關節則可對不規則與易碎物件提供自適應的柔性抓取。
(2) L6 採用 CAN 匯流排通訊，電源輸入為 24V，並配備標準通用法蘭，可直接安裝於主流協作機械手臂與人形機器人。原廠提供完整的開源開發套件，包含 Python SDK 與 ROS/ROS2 驅動程式，支援 Windows 與 Linux 平台。可搭配動作捕捉手套進行即時動作映射，實現直覺的遠端操作。內建磁性編碼器持續回饋關節角度資料，支援閉環位置與力量控制，大幅簡化設備調校與二次開發。
(3) LinkerBot L6 具備穩定的量產能力與成本競爭力，可服務多元產業。廣泛應用於大學的具身智慧與仿生操作研究、電子組裝與分揀的工業彈性製造，以及需要極細緻動作的機器人展示專案。它以遠低於高階進口靈巧手的價格，提供相當的工業級耐用度，並提供租賃方案，降低實驗室與小型企業的初期成本。其長壽命驅動系統可確保在工業環境中全天候穩定運作。
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