Linkerbot 靈巧機械手 Linker Hand L30
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Linkerbot Linker Hand L30：25-DOF 高仿生靈巧手
Linkerbot Linker Hand L30 是一款高度仿生、高自由度的機器手系統，能模擬人手動作，採用仿生肌腱驅動技術，提供精準的抓取與操作效能。
具備 5 根手指、18 個主動 DOF 與 25 個總自由度（含 2 個手腕 DOF），重複性達 ±0.20mm，抓取力解析度為 0.5N。重量 1.3kg，支援最大有效負載 ≥8kg，並採用 RS485/ROS 通訊介面，便於整合。
廣泛應用於科學研究、工業自動化、復健、醫療、AI 互動及各種精密操作場景，為智慧機器人應用提供穩定且高效能的仿生操作解決方案。
亮點
(1) Linker Hand L30 是一款高負載的 4-DOF 仿生靈巧手，整合高扭矩驅動元件與全指被動自適應關節。相較於 L20 系列，它提供更強的夾持力與更高的靜態負載能力，並具備快速的反應速度與優異的重複定位精度。具備 IP54 防塵防潑水等級，可穩定抓取沉重的小型零件、軟性包裝與易碎物品。順應式被動結構能自動貼合不同外型的工件，無需複雜的演算法調校即可實現穩定的包覆式抓取。 (2) 採用 24V 寬電壓供電與 CAN 匯流排通訊，配備通用標準末端法蘭，可直接安裝於主流協作機械手臂與人形機器人，無需客製轉接座。完整的開源開發資源，包括 Python SDK 與 ROS/ROS2 官方驅動程式，相容於 Windows 與 Linux。支援動作捕捉手套遙操作，實現即時的人手動作映射，簡化研究人員與工程師的設備調校與二次開發。 (3) 受惠於成熟的量產能力，Linker Hand L30 具備出色的性價比與更長的使用壽命，適合實驗室研究、機器人教育與中負載工業彈性分揀。廣泛應用於具身智慧實驗、電子組裝、物料搬運與機器人互動展示專案。相較於輕負載的 L20 與 L20 Lite，它能滿足需要更大抓取負載的場景，並提供租賃方案，為學校與新創團隊降低前期採購成本。
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