Linkerbot 靈巧機械手 Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite：10 主動自由度高效能靈巧手
Linkerbot Linker Hand L20 Lite 是一款具備 10 個主動自由度的高效能靈巧手，採用連桿傳動與自主研發的關節驅動，確保穩定的牽引力、精準控制與優異的運動表現。
每根手指皆具備高自由度，並結合先進的多感測器系統與創新的邊緣雲端整合，可透過雲端技能庫快速部署，無需撰寫程式。配備 CAN/RS485 控制介面，並支援 ROS1/ROS2/Python/C++，具備廣泛的開發相容性。
重量 750g、最大有效負載 5kg、重複定位精度 ±0.2mm，廣泛應用於機器人研究、實驗室實驗、具身智慧訓練、人形機器人以及各種精密抓取與操作場景，為智慧機器人應用提供穩定且具成本效益的靈巧操作解決方案。
亮點
(1) Linker Hand L20 Lite 是一款專為輕量抓取場景設計的輕量化高性價比仿生靈巧手。採用整合式微型驅動結構，有效降低整體重量，具備 4 個主動自由度並內建被動自適應關節。可為小型輕量工件提供穩定的夾持力，反應快速且重複定位精度高。具備 IP54 防塵防潑水等級，能穩定完成日常的精密抓取、分揀與展示任務，自適應關節設計可自動貼合不規則、柔軟與薄型材料，無需複雜的演算法調整。
(2) 本靈巧手支援 24V 寬電壓供電與 CAN 匯流排通訊，配備統一的標準末端法蘭，可直接安裝於小型協作機械手臂與教育機器人平台，無需額外轉接器。提供 Python SDK、ROS 驅動程式等完整的開源開發資源，相容於 Windows 與 Linux 系統。支援動作捕捉手套遙操作，實現即時的人手動作映射，降低學生與開發者在設備調校與二次開發上的門檻。
(3) 具備成熟的量產能力與極高的成本效益，Linker Hand L20 Lite 鎖定教育、實驗室研究與輕量工業分揀等應用場景。可滿足機器人教學、具身 AI 研究與小型物件自動化抓取的實驗需求。與高規格工業級靈巧手相比，能大幅降低採購成本，並提供選配的租賃方案，減少學校與新創團隊的前期投資。其輕巧緊湊的結構也能有效減輕小型機械手臂的負載負擔。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
與我們的專家預訂免費視訊通話
