Linkerbot 機器人靈巧手 Linker Hand L20
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Linkerbot Linker Hand L20：20 個主動自由度的高效能靈巧手
Linkerbot Linker Hand L20 是一款具備 20 個主動自由度的高效能靈巧手，能模擬人類自然的抓取動作，並執行豐富且精準的操作。它採用連桿傳動與自主研發的馬達驅動，實現精準控制與優異的運動性能。
其特點包括高自由度設計、先進的多感測器系統、創新的邊緣雲端整合，以及高效率的資料擷取能力。它配備 CAN/RS485 控制介面，並支援 ROS1/ROS2/Python/C++，具備廣泛的開發相容性。
它廣泛應用於人形機器人、機器人研究、具身智慧訓練、精密組裝、智慧互動及各種複雜操作場景，為智慧機器人應用提供穩定且高效能的靈巧操作解決方案。
亮點
(1) Linker Hand L20 是一款標準 4-DOF 仿生靈巧手，以整合式微型驅動模組打造，所有手指皆配備被動自適應關節。它在適中的夾取力與出色的負載能力之間取得平衡，具備快速的反應速度與精準的重複定位精度。具備 IP54 防塵防潑濺保護，可穩定處理一般零件、軟性包裝與易碎工件。被動順應結構能自動貼合各種形狀的物件，無需複雜的力控制演算法，適合精細操作與一般工業夾取任務。
(2) 該手部採用 24V 寬電壓供電與 CAN 匯流排通訊介面，搭配通用標準安裝法蘭，可直接安裝於主流協作機器人與人形機器人，無需客製化接頭。提供完整的開源開發資源，包括 Python SDK 與 ROS/ROS2 驅動程式，適用於 Windows 與 Linux 系統。支援透過動作捕捉手套進行即時遠端操作，對應人類手部動作，大幅縮短偵錯週期並降低二次開發的技術門檻。
(3) 在穩定量產的支持下，Linker Hand L20 為實驗室、教育機構與輕量自動化產線帶來出色的性價比。廣泛應用於機器人教學、具身智慧研究、電子零件分揀與互動展示專案。相較於 L20 Lite，它擁有更長的使用壽命與更強的負載能力，而選配的租賃服務則能有效降低學校與新創研究團隊的一次性採購成本。
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