INSPIRE ROBOTS 靈巧機械手 RH56H1-42R-T2

Inspire Robots 靈巧機械手 RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots 靈巧機械手 RH56H1‑42R‑T2 是一款超精巧的擬人機械手系統，採用整合式微型伺服電動缸驅動技術，實現精巧外型、高強度抓取與精細操作性能。

具備 5 根手指、6 個主動 DOF 與 11 個可動關節，指尖重複性達 ±0.2 mm，拇指指尖抓取力 ≥15 N，四指指尖抓取力 ≥10 N。重量 470±10 g，支援單指被動有效負載最高 8 kg、整手被動有效負載最高 30 kg，並採用 RS485+CANFD 通訊介面，便於系統整合。

廣泛應用於人形機器人開發、科學研究、工業自動化、遠端操作、AI 驅動的操作以及各種空間受限的操作場景，為智慧機器人應用提供輕量、高負載的仿生操作解決方案。