INSPIRE ROBOTS 靈巧機械手 RH56E2-2L-T1

Inspire Robots 靈巧機械手 RH56E2-2L-T1

Inspire Robots 靈巧機械手 RH56E2-2L-T1 是一款高負載擬人機械手系統，採用整合式微型線性伺服驅動技術，提供強勁的抓取能力與高精度力控操作性能。

具備 5 根手指、6 個主動 DOF 與 12 個可動關節，指尖重複性 ±0.20 mm，拇指指尖抓取力 ≥30 N，四指指尖抓取力 ≥28 N，抓取力解析度 0.05 N。重量 790±10 g，可支援高負載抓取任務，並採用 RS485+Modbus-TCP 通訊介面，方便系統整合。