INSPIRE ROBOTS 靈巧機械手 RH56DFX-2RI

Inspire Robots 靈巧機械手 RH56DFX-2R

Inspire Robots 靈巧機械手 RH56DFX-2R 是一款成熟經典的擬人機械手系統，採用整合式微型線性伺服驅動技術，提供可靠的抓取與多樣化靈巧操作性能。

具備 5 根手指、6 個主動 DOF 與 12 個可動關節，指尖重複性 ±0.20 mm，拇指指尖抓取力 ≥15 N，四指指尖抓取力 ≥10 N，抓取力解析度 0.50 N。重量 540 g，支援斷電自鎖功能，並採用 RS485 通訊介面且支援 ROS，方便系統整合。

廣泛應用於人形機器人開發、科學研究、義肢研究、服務機器人、遠端操作及各種通用抓取場景，為智慧機器人應用提供輕量且具成本效益的仿生操作方案。