ChangingTek | 電動平行夾爪 | 90D
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產品料號: RBTX-CHAN-0001
產品料號: RBTX-CHAN-0001
適用於小型零件的高效能電動 2 指夾爪，兼具最高精度與精巧尺寸。
Changingtek CTAG2F90‑D 是一款電動平行夾爪，整合驅動控制與閉迴路控制，可實現高精度且可重複的夾取動作。力道、速度與位置均可調整，非常適合處理敏感工件。標準 I/O 與 Modbus RTU 讓設定更簡單，延伸匯流排支援則可實現預先定位、夾取監控與多模式運作。
採用長壽命伺服馬達，搭配精巧纖薄的設計，即使在狹窄空間與高速自動化環境中也能提供穩定效能。廣泛的環境適應性適合精密組裝、檢測與電子產品搬運。
非常適合高速組裝、測試、電子產品搬運與小型零件操作。
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Weight
0.8
kg
Repeatability
0.03
mm
亮點
(1) 精度與穩定性：CTAG2F90‑D 採用伺服驅動與整合式驅動控制設計，具備 ±0.03 mm 的重複定位精度，並可即時閉迴路控制位置、速度與力道。能確保穩定且輕柔的夾取，有效保護精密零件，滿足高標準的組裝與搬運需求。
(2) 高速與精巧：此夾爪支援最高 250 mm/s 的高速模式，大幅提升生產效率。超薄機身且重量僅 0.8 kg，適合精巧的安裝空間與輕量型協作機器人，實現靈活部署。
(3) 易於整合與廣泛相容性：標準 Modbus RTU + I/O 控制，並可擴充至 CAN、EtherCAT、Profinet 等。支援隨插即用，支援 ROS 二次開發，廣泛相容於協作機器人、工業機器人與人形機器人，滿足多元應用需求。
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