角度平行夾爪 GAP 20-030
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產品料號: RBTX-SNK-0081
產品料號: RBTX-SNK-0081
精巧的氣動角度夾爪，適合在狹窄空間中精確搬運小型零件。
SCHUNK GAP 20-030 是一款輕量、耐用的角度夾爪，具備 30° 的開啟角度，並採用穩固、無間隙的夾爪導引，確保一致的精度。此夾爪專為小型零件設計，提供可靠的力傳遞、高循環能力，外型精巧，非常適合安裝空間有限的場合。剛性的外殼與最佳化的運動機構，確保在嚴苛的自動化任務中擁有長使用壽命。
氣動驅動可透過標準氣源接頭輕鬆整合，標準化的安裝面則可快速對應模組化搬運系統。選配的感測器位置可監控夾爪狀態，實現製程可靠的運作。
非常適合取放、電子組裝、實驗室自動化，以及需要角度運動曲線的零件搬運應用。
通常交貨時間： 3 週
Stroke per jaw
1
mm
Weight
0.3
kg
Max Gripping force
105
N
Propulsion Method
氣動
Max. ambient temperature
60
℃
Repeatability
0.05
mm
亮點
系列通用說明
夾持力
是作用於各夾爪的個別力量在距離 P 處的算術總和（請參見圖示）
手指長度
是從與距離 P 相同的基準面起算，沿主軸方向量測。最大容許手指長度適用至達到標稱操作壓力為止。壓力更高時，手指長度必須依標稱操作壓力按比例縮短。
重複性的定義為連續 100 次行程中末端位置的離散程度。
工件重量
是在摩擦聯結、靜摩擦係數 0.1 及安全係數 2 的條件下，針對工件在重力加速度下不致滑動所計算得出。若為形狀閉合，可容許的工件重量會明顯更高。
開閉時間
僅為基座夾爪或手指的純運動時間。閥門切換時間、軟管充氣時間或 PLC 反應時間並未包含在內，在計算循環時間時必須納入考量。
作動原理
強制導引式肘節連桿機構
外殼材質
鋁合金，陽極處理
基座夾爪材質
鋼
驅動方式
氣動，透過符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。交貨範圍
定位襯套、直接連接用 O 型環、安裝說明（含安裝聲明的操作說明可於線上取得）
夾持力保持
可透過具機械式夾持力保持的版本或 SDV-P 保壓閥實現
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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