ReBeL 夾爪研究

輕量化 ReBeL 夾爪，適用於多樣且具成本效益的零組件搬運。

igus ReBeL 夾爪提供 100 mm 的夾取範圍與 105 mm 的開啟幅度，讓不同尺寸的零組件都能以單一工具可靠搬運。其輕量化的動態工程塑膠結構特別適合 ReBeL 協作機器人系列，可減輕整體系統重量，同時維持平順穩定的夾取表現。平行夾爪設計可確保力量平均分布，並在重複的自動化循環中穩定夾持工件。

夾爪透過 ReBeL 第 4 軸的 ToolDIOs 直接連接，並以簡單的 DIO 訊號操作，可快速整合至教學訓練環境、小型自動化工作站與成本敏感的應用中。此夾爪定位為入門級但功能完整的解決方案，與傳統工業夾爪相比，能以明顯更低的購置成本提供靈活的使用彈性。

適合教育、原型開發、取放任務，以及低成本自動化環境中的輕量零組件搬運。