模組化 DIN 導軌機器人控制器

這款模組化機器人控制器可驅動步進馬達與數位輸入/輸出。搭配 CPRog 軟體，即可控制龍門式或機器人運動機構。由於採用 DIN 導軌的外型設計，模組的維護保養非常簡便。

適用於 Windows 7/10 的控制與程式設計環境 CPRog 會產生各軸的指令，並透過 USB 對 CAN 轉接器傳送給電子模組。CPRog 採用 3D 使用者介面，讓使用者能輕鬆入門機器人程式設計。機器人可在實際環境中移動，也能在模擬環境中移動以進行測試。機器人程式可包含例如 Joint、Linear、DigitalOut、Loop 或 If-Then-Else 等指令。其他元件（例如電腦視覺系統）可透過外掛程式連接。運作時需要 24V 電源與一台 Windows PC。

• 1/256 微步進，動作平順
• 具備匯流排連接的 DIN 導軌模組
• 提供原始碼與 ROS 套件

控制器出貨時不含線材與組裝。