Universal Robots UR7e | 6DOF | 850mm | 7,5kg

提升有效負載、適用多元自動化的 6 軸協作機器人

UR7e 是一款 6 軸協作機器人，有效負載 7.5 kg，工作半徑 850 mm。重複性為 ±0.03 mm，佔地面積僅 Ø 151 mm，適合在狹小工作空間中執行精密作業。重量 20.6 kg 的 UR7e 具備 IP54 防護等級，並內建 17 項符合 PLd Category 3 的安全功能。

控制方面採用 12" 觸控螢幕上直覺的 Polyscope 5 或 X 軟體。UR7e 支援 Modbus TCP、PROFINET、Ethernet/IP、ROS/ROS2、USB 2.0/3.0、Mini DisplayPort 等工業通訊協定，並具備數位與類比 I/O。工具通訊透過 RS 介面處理，供電為 12/24 V。

常見應用包括組裝、機台上下料、棧板堆疊、焊接、物料搬運、檢測與拋光。UR7e 憑藉精巧設計與高有效負載，能輕鬆整合至現有產線，適合希望有效率地自動化並為未來做好準備的企業。